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龙图腾网恭喜南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)申请的专利一种基于无人船的表层盐度锋面自动追踪的水文数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194451.1，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于无人船的表层盐度锋面自动追踪的水文数据采集方法是由陈鼎豪;周海涛;张小波;任杰;翁晶;刘文卓设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船的表层盐度锋面自动追踪的水文数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人船的表层盐度锋面自动追踪的水文数据采集方法，属于海洋水文科考领域，在无人船上搭载温盐深传感器等，包括无人船航行到预定观测区域后，人为控制无人船在观测区域的内进行一个航行，温盐深传感器采集航行区域内的盐度数据；将采集的盐度数据回传至上位机，由上位机对采集的盐度数据进行分析；上位机分析后，上位机控制无人船延盐度锋面的延伸方向进行航行，并通过温盐深传感器等检测其他水文数据。本发明无人船能够在较大范围内进行持续性观测，比传统的船舶观测效率更高。自动识别盐度锋面可以使无人船在广泛的海域中迅速锁定盐度变化区域，进行精确测量，并以此观测盐度锋面其他水文特征参数。

本发明授权一种基于无人船的表层盐度锋面自动追踪的水文数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船的表层盐度锋面自动追踪的水文数据采集方法，在无人船上搭载温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪，温盐深传感器能够检测水面的盐度数据，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：无人船航行到预定观测区域后，控制无人船在观测海域进行一个小型矩形区域的航行，温盐深传感器采集航行区域内的盐度数据；步骤2：将采集的盐度数据回传至上位机，由上位机对采集的盐度数据进行分析；具体包括：步骤2.1：将采集的航行区域内的盐度值回传到上位机，上位机根据上传回的航行区域内的盐度值分析得到盐度锋面的盐度值T，得到低盐度区域的分布方向和高盐度区域的分布方向；盐度锋面的盐度值T为航行区域内盐度值的梯度变化最大处对应的盐度值，所述低盐度区域的分布方向是指自盐度锋面的盐度值T向盐度值低于T的区域延伸的方向，所述高盐度区域的分布方向是指自盐度锋面的盐度值T向盐度值高于T的区域延伸的方向；步骤2.2：设置盐度锋面的观测区间盐度值和盐度锋面的延伸方向；盐度锋面的观测区间盐度值为[T-1,T+1]，所述盐度锋面的延伸方向为无人船自设定的初始位置沿着盐度锋面向设定的终点位置移动的方向；步骤3：上位机分析后，上位机控制无人船延盐度锋面的延伸方向进行航行，并通过温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪检测水文数据；具体包括：步骤3.1：上位机控制无人船延盐度锋面的延伸方向进行航行，航行过程中，温盐深传感器实时采集盐度值，温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪采集其他水文数据；步骤3.2：将采集的盐度值与设定的盐度锋面的观测区间盐度值进行比较，如果采集的盐度值落入[T-1,T+1]内，则无人船航行方向不变，温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪采集其他水文数据；如果采集的盐度值高于T+1，则控制无人船朝低盐度区域的分布方向移动，直到采集的盐度值落入盐度锋面的观测区间盐度值内，温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪采集其他水文数据；如果采集的盐度值低于T-1，则控制无人船朝高盐度区域的分布方向移动，直到采集的盐度值落入盐度锋面的观测区间盐度值内，温盐深传感器、ADV流速仪、浊度仪和多参数水质仪采集其他水文数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)，其通讯地址为：519080 广东省珠海市香洲区唐家湾镇大学路2号海琴四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。