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龙图腾网恭喜四川蜀道新能源科技发展有限公司;四川成渝高速公路股份有限公司;四川成乐高速公路有限责任公司;四川路桥华东建设有限责任公司申请的专利一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186118.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法是由罗祖义;游志明;刘东;宁万超;张谦;柯宇;李天鹏;邓惠株;林志豪;吴浩;曾延平;许智;赵晨阳;刘艳辉;严莹子;董诗韵设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法。该装置包括车体、焊接设备和避障焊接机构；车体配置有车轮；焊接设备连接在车体上，焊接设备具有焊枪；避障焊接机构与车体连接；其中，避障焊接机构包括安装座、固定座、活动座和驱动滑杆；安装座上构造有弓形滑槽；固定座通过第一滑杆与弓形滑槽滑动配合，第一滑杆与安装座之间连接有弹性复位件，固定座上设置有滑动柱；活动座上构造有条形滑槽，活动座上设置有第二滑杆，焊枪与活动座连接，条形滑槽一端与滑动柱之间连接有弹性件；驱动滑杆一端穿过第一滑杆和第二滑杆之间，驱动滑杆上构造有限位槽。本申请具有结构简单，能够保证焊缝连续性的优点。

本发明授权一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置，其特征在于，包括：车体（200），所述车体（200）配置有车轮以在工字钢梁两侧波折板的端板上行走；焊接设备，所述焊接设备连接在车体（200）上，所述焊接设备具有焊枪（500）；避障焊接机构（100），所述避障焊接机构（100）与所述车体（200）连接，所述焊枪（500）与所述避障焊接机构（100）配合以在避障焊接机构（100）的带动下焊接端板与工字钢梁；其中，所述避障焊接机构（100）包括：安装座（101），所述安装座（101）上构造有弓形滑槽（1011），所述弓形滑槽（1011）包括弧形段和直形段，所述安装座（101）上还转动连接有导向弧板（1017），所述导向弧板（1017）位于所述直形段一端且能够转动进入所述弧形段；固定座（102），所述固定座（102）通过第一滑杆（1022）与所述弓形滑槽（1011）滑动配合，所述第一滑杆（1022）与所述安装座（101）之间连接有弹性复位件（1014），所述弹性复位件（1014）与所述第一滑杆（1022）转动配合，从而当所述第一滑杆（1022）从所述弧形段一端沿弧形段运动到弧形段另一端时，所述第一滑杆（1022）在弹性复位件（1014）的弹力作用下沿所述直形段回到所述弧形段一端，所述固定座（102）上设置有滑动柱（1021）；活动座（103），所述活动座（103）上构造有与所述滑动柱（1021）形成滑动配合的条形滑槽（1031），所述活动座（103）上还设置有第二滑杆（1034），所述焊枪（500）与所述活动座（103）连接，其中，所述条形滑槽（1031）一端与所述滑动柱（1021）之间连接有弹性件（1032）以使活动座（103）相对于所述固定座（102）状态保持；驱动滑杆（1012），所述驱动滑杆（1012）一端与所述安装座（101）转动连接，另一端穿过所述第一滑杆（1022）和第二滑杆（1034）之间，所述驱动滑杆（1012）上还构造有与所述第二滑杆（1034）适配的限位槽以在驱动滑杆（1012）接触第二滑杆（1034）时限制第二滑杆（1034）在驱动滑杆（1012）长度方向上相对于驱动滑杆（1012）移动。

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