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龙图腾网恭喜成都市顺合泰电子科技有限公司申请的专利一种纸板转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185449.8，技术领域涉及：B65H31/30；该发明授权一种纸板转运系统是由魏朝勇;沈成政设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸板转运系统在说明书摘要公布了：本申请涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种纸板转运系统。包括纸板输送系统、叠摞系统、机械手装置、转运车；所述机械手装置包括基座，基座上沿长度方向移动安装有多关节机械臂，多关节机械臂的活动节末端固定有爪座，爪座上设有固定的上夹板和可移动的下夹板，下夹板上设有可正反转的摩擦带。纸板自输送带上往集装箱中自行下落而实现自行叠摞。在纸板叠摞后，通过下夹板上的顶杆抵着凸球下降而牵拉推板推动纸板摞往爪手方向移动，最终被爪手夹持而转移至转运车上。通过推板推送以及摩擦带牵引，使得纸板摞自行落入爪手中，即方便纸板摞的装卸，又无需人力调整，更便捷快速，提高叠摞以及装夹效率。

本发明授权一种纸板转运系统在权利要求书中公布了：1.一种纸板转运系统，其特征在于，包括纸板输送系统、叠摞系统（2）、机械手装置、转运车（6）；所述纸板输送系统包括输送带（1），用于输送纸板至叠摞系统（2）的集装箱（201）叠摞；所述叠摞系统（2）包括带有支架的集装箱（201），集装箱（201）面向机械手装置一侧开口，集装箱（201）背离机械手装置一侧滑动安装有推板（202），推板（202）与集装箱（201）之间设有弹簧六，推板（202）底端经柔性件一（204）连接有竖向滑动安装在集装箱（201）底壁的凸球（203），凸球（203）与集装箱（201）底壁之间连接有弹簧一；所述机械手装置包括基座（4），基座（4）上沿长度方向移动安装有多关节机械臂（3），多关节机械臂（3）的活动节末端固定有爪手，爪手包括爪座（7），爪座（7）上设有固定的上夹板（8）和可移动的下夹板（9），下夹板（9）上设有可正反转的摩擦带（27），上夹板（8）与下夹板（9）之间位于摩擦带（27）面向爪座（7）一侧设有伸缩板（11），伸缩板（11）与上夹板（8）之间设有弹簧七，上夹板（8）末端转动安装有挡板（13），挡板（13）与上夹板（8）之间设有扭簧，挡板（13）上设有柔性件二（12），上夹板（8）上位于挡板（13）端部设有变向轴二（25），柔性件二（12）绕过变向轴二（25）后与伸缩板（11）连接，下夹板（9）上设有可伸缩的顶杆（16）；在纸板叠摞后，通过下夹板（9）上的顶杆（16）抵着凸球（203）下降而牵拉推板（202）推动纸板摞往爪手方向移动，最终被爪手夹持而转移至转运车（6）上。

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