恭喜洛阳理工学院;洛阳泰斯特探伤技术有限公司孙泽宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜洛阳理工学院;洛阳泰斯特探伤技术有限公司申请的专利一种钢丝绳表面损伤智能识别及直径测量同步检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119667105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510187658.6,技术领域涉及:G01N33/2045;该发明授权一种钢丝绳表面损伤智能识别及直径测量同步检测系统是由孙泽宇;李传锋;华翔宇;窦伯英;李蒙;赵艳花;聂雅琳;杨涛;刘保罗;陈曦;李志明;王孟召;丁屹林;梅渊浩;吕艺菲;李大伟;刘博航;韩锦才设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢丝绳表面损伤智能识别及直径测量同步检测系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种钢丝绳表面损伤智能识别及直径测量同步检测系统,涉及钢丝绳监测技术领域,该系统通过在海洋浮标系泊钢丝绳上部署防水传感器组,包括激光扫描传感器、防水工业相机和超声波传感器,能够实时采集钢丝绳表面的图像与缺陷数据集。传感器模块结合通信单元和图像处理单元,能够将数据实时传输并进行图像处理分析,提取出钢丝绳表面的损伤纹理特征与损伤面积。通过高效的阈值分割算法,精准定位涂层损伤区域Rx,y,并计算出总损伤面积Adamage。这种智能识别与图像处理技术,能够有效避免传统人工检测的误差和延迟,大大提升了检测的效率和准确性,从而更早地识别潜在的损伤和故障,降低事故发生的风险。
本发明授权一种钢丝绳表面损伤智能识别及直径测量同步检测系统在权利要求书中公布了:1.一种钢丝绳表面损伤智能识别及直径测量同步检测系统,其特征在于:包括:传感器模块:通过在海洋浮标系泊钢丝绳设置防水传感器组,实时采集海洋浮标系泊钢丝绳的缺陷数据集和钢丝绳表面图像,并通过通信模组将采集到缺陷数据集和钢丝绳表面图像传输到钢丝绳检测系统;所述缺陷数据集包括激光反射距离d和超声波信号频率f;数据处理模块:在钢丝绳检测系统中实时接收缺陷数据集和钢丝绳表面图像,并对钢丝绳表面图像进行图像处理分析,同时对缺陷数据集进行预处理,分别获取灰度平滑矩阵图像和损伤特征数据集;所述损伤特征数据集包括t时刻的钢丝绳直径Dt和t时刻的内部损伤回波信号Sf,t;表面涂层损伤检测模块:对所获取的灰度平滑矩阵图像进行纹理特征提取,得到损伤纹理特征向量T,再使用阈值分割算法定位涂层损伤区域Rx,y,并基于涂层损伤区域Rx,y进行计算输出总损伤面积Adamage;基于所获取的损伤纹理特征向量T中的所有特征向量进行计算输出动态表面缺陷阈值Tdamage,所述动态表面缺陷阈值Tdamage通过以下算法公式计算输出; ;式中,T0表示初始全局阈值,通过直方图分析获取,k1、k2和k3分别表示能量t1、对比度t2和熵t3的特征调节系数;所述涂层损伤区域Rx,y通过以下阈值分割算法进行定位; ;式中,1表示损伤区域,0表示完整区域;所述总损伤面积Adamage通过以下算法公式计算输出; ;式中,△x表示每个像素横轴方向的物理间隔,△y表示每个像素在竖轴方向的物理间隔;钢丝绳直径变化检测模块:基于损伤特征数据集进行初步计算直径变化幅度△Dmax,再构建线性回归算法模型,同时计算输出直径变化率Kd;内部损伤检测模块:基于损伤特征数据集分别计算输出海洋浮标系泊钢丝绳的回波信号总能量Es和衰减率Ns;所述直径变化率Kd通过以下线性回归算法模型计算输出; 式中,ti表示第i个时刻,n表示所有时间点的总个数,Dti表示在第i个时刻时的钢丝绳直径,表示时刻平均值,表示钢丝绳直径的平均值;所述回波信号总能量Es通过以下算法公式计算输出; ;式中,fmax表示超声波信号频率上限值,fmin表示超声波信号频率下限值,df表示超声波信号频率微变量;所述衰减率Ns通过以下算法公式计算输出; ;式中,S0f,t表示无损状态下的内部损伤回波信号,maxSf,t表示当前内部损伤回波信号的上限幅值,maxS0f,t表示无损状态下的回波信号的上限幅值;综合评估与执行模块:构建综合算法公式,将表面涂层损伤检测模块、钢丝绳直径变化检测模块和内部损伤检测模块的输出结果,输入至综合算法公式中,输出海洋浮标系泊钢丝绳的综合健康评估值H,同时设置第一损伤阈值F1和第二损伤阈值F2,并将第一损伤阈值F1和第二损伤阈值F2与综合健康评估值H进行对比评估,分析海洋浮标系泊钢丝绳的损伤情况;所述综合健康评估值H通过以下算法公式计算输出; ;式中,表示初始回波信号总能量,A1、A2、A3、A4和A5分别表示总损伤面积Adamage、直径变化幅度△Dmax、直径变化率Kd、衰减率Ns和回波信号总能量Es的权重值,且A1+A2+A3+A4+A5=1,其具体数值由用户进行设置获取。
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