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龙图腾网恭喜广东裕恒工程检测技术有限责任公司申请的专利一种路面平整度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179557.4，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种路面平整度检测方法及系统是由王海龙;阮大威;刘亮;莫浪波;沈剑文;周晓金;毕振毅;肖伟坤;王学超;陈梓义设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面平整度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种路面平整度检测方法及系统，适用于路面平整度检测技术领域。本发明的方法包括软硬件准备、编码图案数据采集、编码图案数据处理以及不平整区域统计，通过无人机搭载测距仪、面结构光投射设备和高清相机，采用面结构光技术实现路面深度信息的高精度采集；该方法利用自动飞行路径规划，结合实时数据处理，实现对路面全长的高效检测；通过无人机搭载检测系统，隔离地面振动干扰，同时减少人工参与度，使该系统在不平整度测量的稳定性方面显著提升，同时提高了检测的自动化水平和数据处理效率，也避免了全路段围挡对交通带来的不利影响；此方法能够在复杂环境下提供更加可靠和一致的路面平整度评估。

本发明授权一种路面平整度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种路面平整度检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S101、软硬件准备；所述软硬件准备，包括选择具备稳定飞行性能的无人机，所述无人机搭载有测距仪、具备面结构光投影能力的投影设备和高清相机，预设无人机飞行高度h1，调整所述投影设备和高清相机的位置、角度，使高清相机的拍摄范围包含投影距离为飞行高度h1时的整个编码图案；进行测距仪校准以及投影设备和高清相机的标定，然后在无人机上安装支持自动飞行路径规划的软件，选择晴朗且风力等级小于s的天气进行检测；S102、编码图案数据采集；所述编码图案数据采集，包括设定面结构光的投影范围，确定规划路径沿待检测路面直行，投影范围在无人机前进方向的长度为L1，将无人机悬停在离地高度为飞行高度h1的位置，投影设备按设定的所述编码图案在待检测路面上进行投影，高清相机拍摄在待检测路面上投影的所述编码图案；拍摄完成后，继续向前移动距离L1，然后完成下一个悬停定点的编码图案投影和拍摄；S103、编码图案数据处理；所述编码图案数据处理，包括根据标定后的固定参数、编码图案像素点坐标与世界坐标关系获得各像素点在世界坐标系下的三维坐标，根据投影范围的边缘像素点坐标确定投影范围的基准面，计算各像素点与基准面的垂直距离，若所有像素点均在基准面一侧，则将基准面一侧最远像素点的垂直距离作为投影范围内的最大深度，若基准面上下侧均有像素点，则将基准面上侧最远像素点的垂直距离与基准面下侧最远像素点的垂直距离相加，作为投影范围内的最大深度，将基准面与水平面的倾角作为投影范围的倾角；S104、不平整区域统计；所述不平整区域统计，包括通过步骤S102和步骤S103完成待检测路面全长L2拍摄后，获得n组最大深度数据，将所述最大深度数据与设定的阈值Z进行对比，超过阈值Z的投影范围作为不平整区域，然后将相邻悬停定点投影范围的倾角进行对比，若相邻悬停定点投影范围的倾角差值α1满足下式， 则将相邻悬停定点投影范围作为不平整区域，记录待检测路面的所有不平整区域的三维坐标信息。

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