买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中山大学申请的专利无人机路径规划方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174512.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机路径规划方法、装置、设备及可读存储介质是由吴一帆;董文杰;朱献;杨杰设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机路径规划方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法对目标区域进行网格剖分，响应用户的无人机飞行设置操作，从各个网格顶点中选取目标起始点及目标终点；确定目标格点对应的顶点集合；在顶点集合中删除与目标格点间的直线路径需要经过禁飞网格的邻接网格顶点；计算目标格点与每个邻接网格顶点的飞行路径距离；依次将顶点集合中的每个邻接网格顶点作为新的目标格点，并返回执行确定顶点集合的步骤，直至目标终点为最新目标格点的邻接网格顶点为止；基于由目标起始点到达目标终点所需经过的目标飞行路径距离，生成无人机路径。可见，本申请通过网格剖分、禁飞区域标记、顶点迭代寻路的协同作用，减少无人机飞行路径的冗余。

本发明授权无人机路径规划方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机路径规划方法，其特征在于，包括：对目标区域进行网格剖分；响应用户的无人机飞行设置操作，从各个网格顶点中选取目标起始点及目标终点；基于无人机的飞行属性及每个网格的环境数据，标记禁飞网格；将所述目标起始点作为目标格点；确定以所述目标格点为网格顶点的所有第一网格；确定与任一第一网格共边的所有第二网格；将每个第一网格中除目标格点外其余所有网格顶点作为多个邻接网格顶点；将各个第二网格中离所述目标格点最远的网格顶点作为多个邻接网格顶点；所有邻接网格顶点组成所述目标格点对应的顶点集合；在所述顶点集合中删除，与所述目标格点间的直线路径需要经过禁飞网格的邻接网格顶点；计算所述目标格点与所述顶点集合中每个邻接网格顶点间的飞行路径距离；依次将所述顶点集合中的每个邻接网格顶点作为新的目标格点，并返回执行确定以所述目标格点为网格顶点的所有第一网格的步骤，直至目标终点为最新目标格点的邻接网格顶点为止；结合寻路算法，基于由所述目标起始点到达所述目标终点所需经过的目标飞行路径距离，生成无人机路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。