恭喜湖南大学帅智康获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119647916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510174863.9,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置是由帅智康;何可人;华品元;孙辰昊;周全设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置,涉及无人机调度技术领域。对目标监测区域进行网格划分;根据线路重要性、设备故障历史、地形与环境条件、自然灾害风险和外部损害风险,量化不同网格的监控需求以生成任务网格;基于上下文多臂赌博机算法结合所述任务网格,通过特征映射与收益估计,动态调度无人机空中节点至最优任务网格,实现输电走廊的实时监测与数据传输。考虑无人机有限的能量储备,解决动态变化环境下无人机空中节点的长期调度部署问题,提高无人机空中节点的设备能效和能量利用率。
本发明授权基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法,其特征在于,包括:对目标监测区域进行网格划分;根据线路重要性、设备故障历史、地形与环境条件、自然灾害风险和外部损害风险,量化不同网格的监控需求以生成任务网格;基于上下文多臂赌博机算法结合所述任务网格,通过特征映射与收益估计,动态调度无人机空中节点至最优任务网格,实现输电走廊的实时监测与数据传输;其中,所述基于上下文多臂赌博机算法结合所述任务网格,通过特征映射与收益估计,动态调度无人机空中节点至最优任务网格,实现输电走廊的实时监测与数据传输的步骤之前,还包括:获取无人机空中节点的特征信息和任务网格的特征信息,其中无人机空中节点的特征信息包括:无人机位置、剩余电量、到充电站的距离以及上一轮部署的任务网格,任务网格的特征信息包括:网格位置、网格内监测装置的数量和监测装置的网络连接信息;其中,所述上下文多臂赌博机算法的实现,包括:根据所述无人机空中节点的特征信息和所述任务网格的特征信息通过权重矩阵映射至上下文特征空间;使用岭回归估计线性参数,计算预期收益;通过上置信界策略选择收益最高的网格,并动态更新历史记录与权重矩阵。
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