买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东明佳科技有限公司申请的专利双目相机和扫描仪的校准方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161991.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双目相机和扫描仪的校准方法、系统、设备和存储介质是由施陈博;张淳;杨学鹏设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目相机和扫描仪的校准方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及基于图像分析中相机校准技术领域，具体为双目相机和扫描仪的校准方法、系统、设备和存储介质；为实现双目相机和扫描仪的准确校准，本发明首先通过在扫描仪框架上贴上反光贴，利用相机获取的反光贴图像，得到反光点平面位置集；然后，基于同一反光点在第一相机和第二相机中横坐标数据的差异，获取反光点的深度位置，进而形成了反光点空间位置数据集；最后，根据双目相机与扫描仪框架的空间关系，扫描仪与标定板和扫描仪框架的空间关系，得到相机坐标系到扫描仪坐标系的转换矩阵，并对双目相机和扫描仪进行校准，用于工业零件扫描场景中，能够实现扫描仪数据和双目相机数据的准确对齐，提高后续三维数据重建的准确度。

本发明授权双目相机和扫描仪的校准方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目相机和扫描仪的校准方法，其特征在于，包括如下操作：S1、第一相机、第二相机分别获取扫描仪框架外部反光点的图像，得到各自反光贴图像；各自反光贴图像经二值化处理、标记点连通域分析和圆拟合处理，并获取每个拟合圆的圆心坐标，得到各自反光点中心平面位置；所有的第一相机和第二相机的反光点中心平面位置，分别形成了第一相机坐标系反光点平面位置集和第二相机坐标系反光点平面位置集；S2、基于第一相机坐标系反光点平面位置集中，每个反光点平面位置数据在第二相机坐标系反光点平面位置集中对应的平面位置数据，得到每个反光点的深度位置；第一相机坐标系反光点平面位置集和第二相机坐标系反光点平面位置集，分别与相应反光点深度位置，形成了第一相机坐标系反光点空间位置数据集和第二相机坐标系反光点空间位置数据集；S3、分别基于第一相机坐标系反光点空间位置数据集和第二相机坐标系反光点空间位置数据集，获取第一相机坐标系到扫描仪框架坐标系的转换矩阵、第二相机坐标系到扫描仪框架坐标系的转换矩阵，并获取第一相机坐标系、第二相机坐标系分别到扫描仪坐标系的转换矩阵，用于分别对第一相机、第二相机和扫描仪进行校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东明佳科技有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市岱岳区天平街道青龙山路岱岳经济开发区政府大楼西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。