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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利发动机曲轴停机定位方法和发动机曲轴停机定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163246.9，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权发动机曲轴停机定位方法和发动机曲轴停机定位装置是由袁聿震;林志强;张卓设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机曲轴停机定位方法和发动机曲轴停机定位装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种发动机曲轴停机定位方法和发动机曲轴停机定位装置，该方法包括在混合动力车辆的发动机停机的情况下，获取混合动力车辆的第一转速信号以及发电机的转向信号，其中，第一转速信号表征在采集时间下发动机和或发电机的转速信息，转向信号表征发电机的转动方向；基于采集时间和第一转速信号建立转速‑时间坐标系；在转向信号包括反转信号的情况下，基于反转信号从转速‑时间坐标系中确定第一积分时间区间，其中，反转信号表征反向转动；从第一转速信号中确定与第一积分时间区间对应的第一目标转速信号；对第一目标转速信号进行积分处理，得到第一目标积分值，第一目标积分值表征发动机在反转情况下发动机曲轴的停机位置。

本发明授权发动机曲轴停机定位方法和发动机曲轴停机定位装置在权利要求书中公布了：1.一种发动机曲轴停机定位方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述方法包括：在所述混合动力车辆的发动机停机的情况下，获取所述混合动力车辆的第一转速信号以及发电机的转向信号，其中，所述第一转速信号表征在采集时间下发动机和或所述发电机的转速信息，所述转向信号表征所述发电机的转动方向，所述转动方向包括正向转动和或与所述正向转动方向相反的反向转动；基于所述采集时间和所述第一转速信号建立转速-时间坐标系；在所述转向信号包括反转信号的情况下，基于所述反转信号从所述转速-时间坐标系中确定第一积分时间区间，其中，所述反转信号表征所述反向转动；从所述第一转速信号中确定与所述第一积分时间区间对应的第一目标转速信号；对所述第一目标转速信号进行积分处理，得到第一目标积分值，其中，所述第一目标积分值表征所述发动机在反转情况下所述发动机曲轴的停机位置；其中，从所述转速-时间坐标系中确定第一积分时间区间，包括：基于所述反转信号从所述转速-时间坐标系中确定第一积分开始时刻；基于停机时长阈值从所述转速-时间坐标系中确定第一积分结束时刻；根据所述第一积分开始时刻和所述第一积分结束时刻确定所述第一积分时间区间；其中，基于所述反转信号从所述转速-时间坐标系中确定第一积分开始时刻，包括：根据所述反转信号确定所述反转信号的反转开始时间；基于所述反转开始时间从所述转速-时间坐标系中将反转开始时间之前的一个V形波形的时间段确定第一插值范围区间；对所述第一插值范围区间中的信号进行转速插值处理，得到第一转速插值曲线；将所述第一转速插值曲线中的最低点所对应的时间确定为所述第一积分开始时刻。

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