恭喜浙江大学高飞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于舵面控制的全驱动共轴旋翼无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149575.8，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权一种基于舵面控制的全驱动共轴旋翼无人机及其控制方法是由高飞;林俊晓设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于舵面控制的全驱动共轴旋翼无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于舵面控制的全驱动共轴旋翼无人机及其控制方法，该无人机包括电池、飞控系统、机载电脑和共轴的两个动力单元，两个动力单元分别设置在无人机的上部和下部，每个动力单元均包括一个电机、一个旋翼、两个舵面以及两个舵机，电池为飞控系统、机载电脑和动力单元的能量来源，机载电脑的输出端与飞控系统的输入端电连接，飞控系统的输出端与电机和舵机相连接，电机与旋翼连接，舵机与舵面连接，进而驱动旋翼和舵面转动；电机的转子用于提供无人机沿机体Z轴的平移和旋转，舵面用于提供无人机沿机体X轴和Y轴平移和旋转，从而实现无人机的全驱动。
本发明授权一种基于舵面控制的全驱动共轴旋翼无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于舵面控制的全驱动共轴旋翼无人机，其特征在于，包括电池、飞控系统、机载电脑和共轴的两个动力单元，两个动力单元分别设置在无人机的上部和下部，每个动力单元均包括一个电机、一个旋翼、两个舵面以及两个舵机，所述电池为所述飞控系统、机载电脑和动力单元的能量来源，所述机载电脑的输出端与所述飞控系统的输入端电连接，所述飞控系统的输出端与所述电机和所述舵机相连接，所述电机与旋翼连接，所述舵机与舵面连接，进而驱动旋翼和舵面转动；所述电机的转子用于提供无人机沿机体Z轴的平移和旋转，所述舵面用于提供无人机沿机体X轴和Y轴平移和旋转，从而采用六个执行器实现无人机的全驱动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号