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龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138019.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法是由蒋庆;黄汉杰;周彬;宋涛;徐志鹏设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。

本发明授权一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：焊缝点云提取步骤，构建三维坐标系，获取在三维坐标系中的贮液器点云集，并通过边缘检测策略定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，获取贮液器点云集中单条轮廓线上的两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将所述预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；所述平面矫正包括根据两个不同点计算两者之间的距离值，再根据所述当前轮廓线曲率和距离值得到使当前轮廓线斜率为零时每个点的预期变化量，根据所述预期变化量对预期点云中的每一条轮廓线进行第一次矫正得到第一轮廓线组，再将第一轮廓线组中每一条轮廓线根据其轮廓线平面平均高度为基准高度进行第二次矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，获取无缺陷焊缝点云并通过特征匹配策略得到与待检焊缝同区域点云集作为模版点云；焊缝点云配准步骤，将所述矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在所述配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷。

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