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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113229.4，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置是由苏亮亮;徐宇杰;胡雪攀;杨傲捷;李进超;唐丽设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置，通过融合高精度气压传感器和六轴陀螺仪的数据，建立压力高度映射模型进行初始标定。采用运动状态评估矩阵动态调整传感器权重，结合零漂基准点记录实现误差修正。利用扩展卡尔曼滤波器构建状态转移方程和观测方程，通过预测更新步骤得到高度融合结果。同时，系统具备异常状态监测和传感器模式自动切换功能，实现了测量精度和可靠性的双重保障。该方法有效解决了传统单一传感器测量方案在复杂环境下精度不稳定的问题。

本发明授权基于双重矫正的施工升降机高度测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双重矫正的施工升降机高度测量方法，其特征在于，所述方法包括：采集高精度气压传感器的大气压力数据和六轴陀螺仪的加速度角速度数据，将所述大气压力数据和所述加速度角速度数据按照采样频率同步写入数据缓冲矩阵，构建压力高度映射模型对所述数据缓冲矩阵中的数据进行初始标定，生成传感器校准参数表，建立零漂基准点记录表；建立运动状态评估矩阵，根据所述加速度角速度数据计算状态判定阈值，基于所述状态判定阈值确定气压传感器与陀螺仪的权重系数，具体包括：当状态向量模值接近静止状态时，气压传感器的权重较高，以提供稳定的高度测量，当模值接近剧烈运动状态时，陀螺仪的权重提升，以快速响应高度变化；每间隔预设时间将传感器数据与所述零漂基准点记录表进行比对，计算零漂修正值，将所述零漂修正值与所述权重系数代入扩展卡尔曼滤波器，构建状态转移方程和观测方程，通过预测更新步骤计算状态估计值，根据所述状态估计值与所述权重系数得到高度融合结果；监测所述大气压力数据和所述加速度角速度数据的异常状态，根据所述异常状态切换传感器工作模式，将所述高度融合结果通过传输接口写入施工升降机的控制系统，基于所述异常状态更新所述状态转移方程的系统参数，将所述零漂修正值写入所述零漂基准点记录表。

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