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龙图腾网恭喜广东控银实业有限公司申请的专利基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096343.0，技术领域涉及：G05B19/06；该发明授权基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法及系统是由曾晓;赵建波;邱辉设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及设备控制技术领域，公开了一种基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法及系统，该方法包括：对摇杆的上摇臂和下摇臂分别采集左右方向平移信号和前后方向平移信号，并分别转换得到第一电信号和第二电信号；进行模数转换，得到数字信号矩阵；进行特征提取，得到运动特征数据；构建多维度扩张状态空间模型，得到控制参数；进行功率模式划分，当位移量满足不同阈值条件时在全功率模式、节能模式和休眠模式之间切换，得到目标控制指令；通过设定的比例系数和偏置量将目标控制指令映射至各执行设备的控制量，并基于设备状态反馈信息调节控制参数，得到多设备协同控制结果，进而提高了低功耗摇杆的抗干扰能力和信号处理效率。

本发明授权基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：对摇杆的上摇臂和下摇臂分别采集左右方向平移信号和前后方向平移信号，并分别转换得到第一电信号和第二电信号；对所述第一电信号和所述第二电信号进行模数转换和低通滤波处理，得到数字信号矩阵；将所述数字信号矩阵输入并行多维度摇杆注意力网络进行特征提取，并按照两方向运动的相关系数动态调节采样频率，得到运动特征数据；根据所述运动特征数据，利用扩张状态观测器构建多维度扩张状态空间模型，通过在线参数辨识更新状态反馈矩阵，得到控制参数；按照设定阈值对所述控制参数进行功率模式划分，当位移量满足不同阈值条件时在全功率模式、节能模式和休眠模式之间切换，得到目标控制指令；通过设定的比例系数和偏置量将所述目标控制指令映射至各执行设备的控制量，并基于设备状态反馈信息调节控制参数，得到多设备协同控制结果。

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