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龙图腾网恭喜宁波微科光电股份有限公司申请的专利基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090305.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法、装置及介质是由沃华军;吴子豪;邱奕航;邱志伟;曹学升;张献艺;柳寅设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取相机固定后列车门锁正常锁紧后门锁机构的基准图像，进行各目标特征点的识别；根据识别的目标特征点以及对应的世界坐标系下的坐标，获取单应性变换矩阵并以该单应性变换矩阵为基准采样点配置；在接收到列车门关门到位信号后，获取相机采集的门锁机构采集图像；根据基准采样点配置，通过单应性变换将获取的采集图像转换为相应的正向位图像；提取正向位图像中的目标特征点；基于目标特征点进行关门到位信号的二次判定输出。本发明通过引入视觉检测算法，能够非接触式地检测地铁列车门是否正确锁紧，避免了传统方式容易出现失效问题。

本发明授权基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法，其特征在于，包括步骤：S1：获取相机固定后列车门锁正常锁紧后门锁机构的基准图像，并通过预训练的神经网络模型进行各目标特征点的识别；S2：根据识别的目标特征点以及对应的世界坐标系下的坐标，获取单应性变换矩阵并以该单应性变换矩阵为基准采样点配置；S3：在接收到列车门关门到位信号后，获取相机采集的门锁机构采集图像；S4：根据基准采样点配置，通过单应性变换将获取的采集图像转换为相应的正向位图像；S5：通过预训练的神经网络模型提取正向位图像中的目标特征点；S6：基于目标特征点进行关门到位信号的二次判定输出；步骤S6具体包括如下步骤：S61：根据环形锁体结构上的目标特征点获取门锁机构的圆心坐标，并与环形锁体结构上任一目标特征点连线进行偏移角度获取；S62：基于圆心坐标将正向位图像进行极坐标变换，并提取变换后图像中的各目标特征点及对应的坐标；S63：若偏移角度小于预设偏移角度，且特征点坐标处于预设范围内，判断关门到位，输出关门到位信号并返回S3步骤，否则，判断关门未到位。

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