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龙图腾网恭喜山东新云鹏电气有限公司申请的专利一种矿山运输轨道防入侵报警方法及报警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087993.9，技术领域涉及：G08B13/181；该发明授权一种矿山运输轨道防入侵报警方法及报警系统是由司延平;骆魁;张玉振;谢世兴设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山运输轨道防入侵报警方法及报警系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种矿山运输轨道防入侵报警方法及报警系统，涉及入侵监测的技术领域，所述方法包括：第一布设、第一采集、入侵判断和报警等步骤；所述系统包括：第一布设模块、第一采集模块、入侵判断模块和报警模块，本申请通过不同的传感器对运输轨道进行监测，能够及时发现和防范轨道入侵事件，进而提高矿山运输的安全性。

本发明授权一种矿山运输轨道防入侵报警方法及报警系统在权利要求书中公布了：1.一种矿山运输轨道防入侵报警方法，其特征在于，包括：第一布设：在监测区域内安装红外传感器、微波传感器和激光传感器，所有的激光传感器发送的激光束构成包围有运输轨道和运输车的三维通道；第一采集：采集红外传感器的输出数据，记为第一数据；采集微波传感器的输出数据，记为第二数据；采集激光传感器的输出数据，记为第三数据；入侵判断：包括第一判断、第一计算、第二判断和第三判断；第一判断：判断第一数据是否归属于预设范围，若是，则执行第一计算的步骤；若否，则执行第一采集的步骤；第一计算：基于第二数据计算第一目标的运动方向以及第一目标与运输轨道的最短距离；第二判断：判断最短距离是否小于预设安全阈值，且运动方向朝向轨道，若是，则执行第一报警的步骤；若否，则执行第一采集的步骤；第三判断：基于第三数据判断第二目标是否存在入侵趋势，若是，则执行第二报警的步骤；若否，则执行第一采集的步骤；报警：包括第一报警和第二报警；第一报警：输出声光报警信号；第二报警：向运维人员发送告警信号；第二计算：统计每个监测区域内第一报警的步骤的执行次数，记为第四数据；统计每个监测区域内第二报警的步骤的执行次数，记为第五数据；第一获取：获取大于预设次数阈值的第四数据，记为新的第四数据；获取大于预设次数阈值的第五数据，记为新的第五数据；第四判断：判断是否存在新的第四数据与新的第五数据对应同一个监测区域，若是，则执行第二获取的步骤；若否，则执行第一采集的步骤；第二获取：获取新的第四数据所对应的发出声光报警信号的时间戳，记为第一时间戳；获取新的第五数据所对应的发出告警信号的时间戳，记为第二时间戳；第五判断：依次判断每个第一时间戳与每个第二时间戳的差值是否小于预设时间阈值，若是，则执行第二布设的步骤；若否，则执行第一采集的步骤；第二布设：增大预设安全阈值，并执行第一采集的步骤。

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