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龙图腾网恭喜中电国科技术有限公司;上海国贞科技有限公司申请的专利基于多场景适配的无人机智能充电控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082222.0，技术领域涉及：B64U50/30；该发明授权基于多场景适配的无人机智能充电控制方法及系统是由崔起源;冯春;孙羽;刘重阳;李帛洋;李智;马瑞峰设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多场景适配的无人机智能充电控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多场景适配的无人机智能充电控制方法及系统，涉及无人机技术领域，包括通过多类型传感器采集环境数据，利用深度学习算法进行场景识别和分类，生成场景特征向量和参数数据集；根据场景类型从预设充电策略库调取基础策略，采用强化学习算法对充电策略进行优化，结合环境参数生成充电功率调节曲线，输出充电控制指令；执行充电过程时实时监测电池状态参数，进行安全阈值比对和保护控制，同时计算电池健康指数评估性能状态，将评估结果反馈至充电优化模型，实现充电过程的闭环控制。

本发明授权基于多场景适配的无人机智能充电控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多场景适配的无人机智能充电控制方法，其特征在于，包括：通过设置于无人机上的多类型传感器采集环境监测数据，将所述环境监测数据输入场景识别模型，所述场景识别模型基于深度学习算法对所述环境监测数据进行特征提取，生成场景特征向量；将所述场景特征向量输入场景分类单元进行场景类型识别，得到场景类型标识信息；基于所述场景特征向量计算环境参数值和供电功率值，生成场景参数数据集；根据所述场景类型标识信息从预设的充电策略数据库中调取对应的基础充电策略，将所述场景参数数据集输入充电优化模型，所述充电优化模型基于强化学习算法构建策略评估函数，根据所述策略评估函数的计算结果对所述基础充电策略进行优化调整，生成充电控制参数；基于所述供电功率值确定充电功率上限，结合所述环境参数值生成充电功率调节曲线，根据所述充电功率调节曲线对所述充电控制参数进行动态配置，输出充电控制指令；执行所述充电控制指令，通过电池管理系统采集电池的电压数据、电流数据和温度数据，将电压数据、电流数据和温度数据分别与对应的预设安全阈值进行实时比对，当任一数据超出对应的预设安全阈值时，触发充电保护控制；基于电压数据和电流数据计算电池健康指数，将所述电池健康指数输入电池性能评估单元，生成电池性能状态数据，并反馈至所述充电优化模型，更新所述策略评估函数的优化目标，完成充电过程的闭环控制；根据所述场景类型标识信息从预设的充电策略数据库中调取基础充电策略，采用多头注意力机制对所述基础充电策略进行时序特征分析，得到特征权重，将所述特征权重输入残差连接网络提取长短期依赖特征，基于所述长短期依赖特征生成包含充电时间窗口参数、功率分配比例参数和优先级设置参数的策略特征向量；将场景参数数据集和策略特征向量输入充电优化模型，构建奖励函数，所述奖励函数包含基于自适应权重系数计算的充电效率收益值、基于指数衰减函数计算的时间响应收益值和基于功率波动惩罚项计算的功率平衡收益值；基于所述充电效率收益值、所述时间响应收益值和所述功率平衡收益值构建策略评估函数，所述策略评估函数包含动作值网络和策略网络；所述动作值网络将所述策略特征向量作为输入，采用双延迟深度确定性策略梯度算法计算状态动作值，基于所述状态动作值与目标状态动作值的时序差分误差构建价值优化目标；所述策略网络将所述状态动作值输入确定性策略梯度模型，基于所述确定性策略梯度模型计算策略梯度值，根据所述策略梯度值对所述奖励函数进行参数更新，得到策略评估结果；将所述策略评估结果与预设的优先级阈值进行比对，当所述策略评估结果大于所述优先级阈值时，将对应的策略调整样本标记为高价值策略样本，基于所述高价值策略样本构建优先级队列，将所述优先级队列存入优先级经验回放存储器；从所述优先级经验回放存储器中按照所述优先级队列顺序提取所述高价值策略样本，采用指数滑动平均方法对所述基础充电策略的充电时间窗口参数、功率分配比例参数和优先级设置参数进行软更新优化，生成充电控制参数；基于所述供电功率值确定充电功率上限，将所述环境参数值输入门控循环单元网络提取时变特征，将所述时变特征分别输入温度敏感自适应层和湿度敏感自适应层，得到温度调节系数和湿度调节系数；基于所述温度调节系数和所述湿度调节系数，构建功率调节函数，将所述充电功率上限与所述功率调节函数进行自适应加权，得到充电功率调节曲线；采用动态规划算法计算实际功率与所述充电功率调节曲线的偏差值，基于所述偏差值对所述充电控制参数进行动态配置，包括：当所述偏差值超出预设阈值时，采用滑动平均滤波进行功率动态调整；当所述偏差值在预设阈值范围内时，采用自适应死区控制保持所述充电控制参数不变；基于模糊控制规则对配置后的充电控制参数进行安全校验，根据历史充电数据的统计特征对校验后的充电控制参数进行微调，将微调后的充电控制参数组合生成充电控制指令。

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