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龙图腾网恭喜之江实验室申请的专利一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058886.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法及装置是由薛均晓;田嘉;李超;俞菲;李月华;张辉;黄琛设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法及装置，涉及卫星遥感技术领域，该方法中卫星探测任务区域后建立第一覆盖地图，以及在探测到障碍物时，在障碍物的位置释放信息素来标记该障碍物，然后基于障碍物的位置以及信息素的释放时间生成第一信息素地图。在通信范围内该卫星可与其他卫星建立通信，基于通信获取的地图对第一覆盖地图和第一信息素地图进行更新，得到第三覆盖地图和第三信息素地图。再结合第三覆盖地图和第三信息素地图确定卫星集群的未覆盖区域，从未覆盖区域中选择目标区域作为卫星的下一覆盖区域，以解决目前多星协同覆盖技术中由于无法高效避开未知障碍物、非覆盖区域导致的覆盖率低和重复覆盖率高的技术问题。

本发明授权一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法，其特征在于，应用于对给定的任务区域执行遥感任务的卫星集群中的每个卫星，所述方法包括：获取所述卫星通过覆盖探测器探测所述任务区域所建立的第一覆盖地图；在所述卫星探测到障碍物时，在障碍物的位置释放信息素来标记所述障碍物，并基于所述障碍物的位置及所述信息素的释放时间生成第一信息素地图；在通信范围内接收所述卫星集群中的其他卫星发送的第二覆盖地图以及第二信息素地图，其中，所述第二覆盖地图由所述其他卫星基于对所述任务区域的覆盖情况构建得到，所述第二信息素地图基于探测到的障碍物的位置以及释放信息素的释放时间所生成；基于所述第二覆盖地图更新所述第一覆盖地图，得到第三覆盖地图，基于所述第二信息素地图更新所述第一信息素地图，得到第三信息素地图；结合所述第三覆盖地图和所述第三信息素地图，确定所述卫星集群的未覆盖区域，从所述未覆盖区域中选择目标区域作为所述卫星的下一覆盖区域；以避开所述第三信息素地图中信息素标记的区域为目的，生成所述卫星在当前时刻所处的当前位置到所述下一覆盖区域的轨迹；在所述当前时刻控制所述卫星沿所述轨迹进行移动。

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