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龙图腾网恭喜惠州市金雄城建筑科技有限公司申请的专利一种基于BIM和无人机图像的建筑外观质量审核系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056459.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于BIM和无人机图像的建筑外观质量审核系统是由吴钦城;林涛;蔡瑞洪;刘牟林;周朝安;赵玉纯设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM和无人机图像的建筑外观质量审核系统在说明书摘要公布了：本发明属于质量评估技术领域，本发明公开了一种基于BIM和无人机图像的建筑外观质量审核系统，包括：构建BIM建筑模型，并基于其对所需审核的建筑外观进行图像采集，获得相应的外观图像序列；对所获得的外观图像序列进行图像处理，获得相应的第一图像序列，并基于其构建相应的外观全景图像；基于所获得的外观全景图像，并结合所构建的BIM建筑模型对目标建筑外观进行质量审核，获得相应的审核结果；本发明具有高效精准、实时动态、降低成本、提升质量与安全性等多重有益效果，对于提高建筑外观质量审核的效率和准确性具有重要意义。

本发明授权一种基于BIM和无人机图像的建筑外观质量审核系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM和无人机图像的建筑外观质量审核系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于构建BIM建筑模型，并基于其对所需审核的建筑外观进行图像采集，获得相应的外观图像序列；数据处理模块，用于对所获得的外观图像序列进行图像处理，获得相应的第一图像序列，并基于其构建相应的外观全景图像；数据评估模块，基于所获得的外观全景图像，并结合所构建的BIM建筑模型对目标建筑外观进行质量审核，获得相应的审核结果；对所获得的外观图像序列进行图像处理，获得相应的第一图像序列的过程包括：对相应建筑外观图像进行图像分解，获得相应的基础图像和细节图像；对所获得的基础图像进行自适应对数处理，获得相应的增强基础图像；同时，基于预先定义的尺度映射函数将所获得的细节图像映射至不同图像尺度下，获得相应的尺度映射图像；其中，尺度映射函数的公式为：；表示细节图像内像素点在图像尺度映射下所对应的尺度映射图像内相同位置的灰度值；为固定常数；和分别表示对比度增益系数和亮度增益系数；为细节图像内像素点处的灰度值；表示像素点处灰度值对应的灰度级别；，用于表示映射范围；表示相应图像尺度变化下滑动窗口对应的动态范围；待尺度映射完成，对所获得的尺度映射图像进行自适应引导滤波处理，获得相应的尺度图像矩阵；基于所获得的尺度图像矩阵和所获得的尺度映射图像进行尺度图像融合，获得相应的初始细节图像；对所获得的初始细节图像进行细节增强处理；获得相应的增强细节图像；进行细节增强处理的公式为：；式中，表示增强细节图像，；表示自适应权重矩阵，表示获取相应高斯标准差时对应高斯窗口的中心像素点处的像素值；将所获得的增强基础图像和增强细节图像进行图像重构，获得相应的第一外观图像；基于所述第一外观图像的获取过程，对相应外观图像序列内的所有建筑外观图像进行图像处理，并将其依据时间节点进行排序；获得相应的第一图像序列。

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