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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038077.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法是由魏春;尹天琦;周中浩;陈强设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法在说明书摘要公布了：一种基于指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法，属于风机滑模控制领域，用于永磁同步发电机的速度环控制，以实现对风机最优转速的稳定跟踪；该方案构造了基于指数收敛的终端滑模函数并设计控制器，以有效应对系统的非线性特性，并能在快速收敛的同时有着高精度跟踪参考信号和抑制抖振的特点；通过避免对等效控制中的指数函数求微分的处理，规避了常规终端滑模的奇异性问题。本发明具有结构简单，控制精度高，收敛速度快，抖振小以及抗干扰能力强等特点。

本发明授权一种基于指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法，其特征在于，采用基于指数收敛的快速终端滑模函数以及无抖振控制律以获得平滑连续的控制信号，该控制律能够有效应对系统的非线性特性，能在有限时间内收敛的同时有着高精度跟踪参考信号和抑制抖振；指数滑模控制器包含指数滑模面设计，等效控制项和切换项设计；所述方法包括以下步骤：1）采集三相静止坐标系下同步电机的定子三相电流信号、、，以及转子电角度信号θe和机械角速度信号ωm，并构造永磁同步发电机在d-q旋转坐标系下的数学模型；考虑到永磁同步风机模型会受到内部参数的变化以及外部扰动的影响，风力发电系统的机电耦合运动学方程表示为， （1）；式中，，，M为大于零的常数；是风机的叶轮转矩，是发电机的转子磁链；、、分别是风机叶轮转矩的测量误差、转子磁链扰动量和阻尼系数的变化量造成的不确定部分；是包含扰动的转矩；表示外部环境的干扰；iq为定子电流的q轴分量；J为旋转主轴的转动惯量；B为传动阻尼系数；Pn为发电机极对数；2）以风机的最佳转速值ωref与实际转速值ωm作为速度环控制器的输入，设计指数滑模控制器，输出为q轴电流参考值；d轴电流参考值根据无功功率需求计算得到；3）以、和实际d-q轴电流id、iq作为电流环控制器的输入信号，输出电压参考值、；4）将、进行坐标变换并采用空间脉冲矢量调制技术输出PWM信号控制机侧变流器运行；所述2）中，速度环控制器中指数滑模面设计过程如下：2.1）定义发电机转速误差， （2）；对式2求导并带入1）中的式1，得， （3）；式中，，Dt=-D0t，u为控制量；2.2）设计指数滑模面sω表达式如下， （4）；式中，，用于控制系统状态的收敛速度，为双曲正切函数，，决定了系统状态趋于极限的速度与精度。

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