恭喜苏州大学陈涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利三栖飞行平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119408754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510031973.X,技术领域涉及:B64U10/70;该发明授权三栖飞行平台是由陈涛;冯浩然;李轩;朱铭鲁;樊成;李永泽;陈锋设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本三栖飞行平台在说明书摘要公布了:本发明提供一种三栖飞行平台,包括,主机架;飞行组件,包括多个旋翼组件;水陆组件,包括一对腿部结构,腿部结构包括连杆组件及位于连杆组件末端并用于驱动三栖飞行平台在地面运动的陆行组件;连杆组件包括与主机架连接的第一关节部及位于第一关节部与陆行组件之间并具有一转动自由度的第二关节部,腿部结构还包括一连接至第二关节部并用于使所述三栖飞行平台在水面漂浮或滑行的滑板,且第二关节部转动时,滑板及陆行组件随同运动,通过上述设置,可以使得三栖飞行平台处于不同的运动形态,实现飞行、陆地行进或水面漂浮滑行,以及进一步的在如沙地或雪地等低附着力的地形行进,同时,增加飞行距离及延长飞行时间、提高抗风性能。
本发明授权三栖飞行平台在权利要求书中公布了:1.一种三栖飞行平台,其特征在于,包括,主机架;飞行组件,包括多个旋翼组件;水陆组件,包括一对腿部结构,所述的腿部结构包括连杆组件及位于连杆组件末端并用于驱动三栖飞行平台在地面运动的陆行组件;所述的连杆组件包括与主机架连接的第一关节部及位于第一关节部与陆行组件之间并具有一转动自由度的第二关节部,所述的腿部结构还包括一连接至第二关节部并用于使所述三栖飞行平台在水面漂浮或滑行的滑板,且所述的第二关节部转动时,所述的滑板及陆行组件随同运动;所述的滑板包括板体,所述的三栖飞行平台包括空中飞行状态、在陆地行进状态或在水面滑行漂浮状态,当所述的三栖飞行平台处于在水面滑行漂浮状态时,所述的板体为水平状态或大致水平状态,所述的空中飞行状态包括第一飞行状态,在处于第一飞行状态时,所述的板体呈水平状态或大致呈水平状态,且板体为三栖飞行平台提供升力,在处于第二飞行状态时,所述的板体倾斜于水平面,所述的板体形成垂直安定面,稳定飞行方向,并提供部分升力。
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