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龙图腾网恭喜中科云谷科技有限公司申请的专利一种对车门进行检测的方法、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037094.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种对车门进行检测的方法、计算设备及存储介质是由邓永康;刘红玉;虢彦;陈佳潋;魏圣杰设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对车门进行检测的方法、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉检测技术领域，公开了一种对车门进行检测的方法、计算设备及存储介质，该方法为：将基准点云按照激光线的扫描方向分离成多个第一单帧轮廓点云，以及，将非基准点云按照激光线的扫描方向分离成多个第二单帧轮廓点云，基于多个第一单帧轮廓点云和拟合平面确定第一特征点集，以及，基于多个第二单帧轮廓点云和拟合平面确定第二特征点集，将第一特征点集和第二特征点集中的多个特征点分别投影到测试平面上得到第一投影点集和第二投影点集，并基于第一投影点集和第二投影点集确定待测车门间隙，上述获取多帧待测点云，根据拟合平面确定特征点集，并根据投影点集来确定车门间隙的方法，提高了测量精度，保证了对车门进行测试的可靠性。

本发明授权一种对车门进行检测的方法、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对车门进行检测的方法，其特征在于，所述方法包括：确定基准点云在激光线的扫描方向上的各点的第一扫描坐标值，将所述第一扫描坐标值相等的各点构成一个第一单帧轮廓点云，基于所述第一扫描坐标值的不同，将所述基准点云分离成多个所述第一单帧轮廓点云，以及，确定非基准点云在所述激光线的扫描方向上的各点的第二扫描坐标值，将所述第二扫描坐标值相等的各点构成一个第二单帧轮廓点云，基于所述第二扫描坐标值的不同，将所述非基准点云分离成多个所述第二单帧轮廓点云，其中，所述基准点云和所述非基准点云是将多帧待测点云进行划分后得到的，所述多帧待测点云是线扫相机对待测车门进行激光线扫描后得到的；基于所述多个第一单帧轮廓点云和拟合平面确定第一特征点集，以及，基于所述多个第二单帧轮廓点云和所述拟合平面确定第二特征点集，其中，所述拟合平面是基于各参考顶点确定的，所述各参考顶点是基于由所述基准点云确定出的包围盒确定的，所述第一特征点集包括各第一单帧轮廓点云中到所述拟合平面的距离最近的特征点，所述第二特征点集包括各第二单帧轮廓点云中到所述拟合平面的距离最近的特征点；将所述第一特征点集和所述第二特征点集中的多个特征点分别投影到测试平面上得到第一投影点集和第二投影点集，并基于所述第一投影点集和所述第二投影点集确定待测车门间隙，其中，所述测试平面是对所述基准点云进行平面拟合后得到的。

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