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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于荧光分析的牛奶体细胞全自动检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015343.3，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权一种基于荧光分析的牛奶体细胞全自动检测系统和方法是由平建峰;林嘉龙;傅棋琪;应义斌设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于荧光分析的牛奶体细胞全自动检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于荧光分析的牛奶体细胞全自动检测系统和方法。本发明通过自动进样模块完成自动进样和自动混合，通过自动聚焦模块完成对染色样品的自动聚焦以及通过自动拍照计数模块完成自动拍照处理、自动计数，从而实现全自动的荧光镜检。本发明显著提升了自动化检测水平，并且确保检测过程的一致性，减少手动操作误差，从而提高实验效率、数据准确性和重现性；相比较于传统的离线检测或实验室检测，本发明提出的方法和系统具有较好的实时性、准确性，也具有较高的自动化程度。

本发明授权一种基于荧光分析的牛奶体细胞全自动检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于荧光分析的牛奶体细胞全自动检测系统，其特征在于，包括：自动进样模块，用于利用蠕动泵自动抽取预设量的样品和染料，以及将样品和染料自动混匀后获得染色样品，然后将染色样品输送至微流控芯片；自动聚焦模块，用于根据染色样品在微流控芯片中的成像质量自动调整染色样品的位置，使得对样品的自动聚焦；自动拍照计数模块，用于采集微流控芯片中的染色样品图像并对染色样品图像进行体细胞的计数，从而获得体细胞的检测结果；控制模块，用于获取并向自动进样模块、自动聚焦模块和自动拍照计数模块下发控制信号，以及将体细胞的检测结果上传给终端；所述自动聚焦模块包括图像处理模块、荧光显微镜系统、电动载物位移台、步进电机组件和位移台驱动件，控制模块与步进电机组件相连，微流控芯片安装在电动载物位移台中，电动载物位移台与位移台驱动件相连，步进电机与位移台驱动件相连，荧光显微镜系统安装在电动载物位移台上方，步进电机组件和荧光显微镜系统均与图像处理模块相连；当染色样品进入微流控芯片后，控制模块启动步进电机组件，步进电机组件驱动电动载物位移台在预设移动范围内以预设步长上下移动，并将每个移动位置记为对焦位置，荧光显微镜系统在每个对焦位置处采集染色样品图像并将每个对焦位置对应的染色样品图像发送给图像处理模块，图像处理模块对每张染色样品图像的成像质量进行判断后再生成最优对焦位置，并将最优焦点位置下发给步进电机组件，从而控制电动载物位移台位于最优对焦位置；所述图像处理模块中，利用Sobel算子对每个对焦位置对应的染色样品图像进行边缘检测后，获得对应的样品边缘图像，接着计算当前对焦位置的样品边缘图像的平均灰度值；遍历处理不同对焦位置的染色样品图像，获得不同对焦位置的平均灰度值，将平均灰度值最高的对焦位置作为最优焦点位置；所述微流控芯片的流道入口处设置有鱼骨结构。

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