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龙图腾网恭喜中国人民解放军93207部队申请的专利一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119377704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962029.8，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法是由杜远志;张达;安航设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，步骤1、采集数据，利用本机总线数据的机载雷达数据作为雷达探测值原始输入，其他飞机总线数据的惯导数据作为飞机位置信息的真实值原始输入，根据参数指标形成目标的雷达探测数据集和位置真值数据集；步骤2、以本机建坐标系，取其他飞机机载总线数据的惯导数据，建立本机与其他飞机的相对位置信息集，信息集作为真值使用；步骤3、使用动态时间规整算法计算目标雷达探测位置与目标真值的匹配度。步骤4、按匹配度优选匹配结果。该方法可用于测试者对机载雷达在多目标环境下实现探测目标与真实目标匹配工作，对于评估机载雷达定位的准确性具有关键意义。

本发明授权一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤1、采集数据，录入数据库，利用本机总线数据的机载雷达数据作为雷达探测值原始输入，其他飞机总线数据的惯导数据作为飞机位置信息的真实值原始输入，根据参数指标形成目标的雷达探测数据集和位置真值数据集；步骤2、以本机为坐标原点建立坐标系，取其他飞机机载总线数据的惯导数据，进行时间对齐，以本机时间为准对其他飞机位置真值数据进行插值运算：1）飞机的经度、纬度数据通过球面线性插值；2）飞机的高度、东向速度、北向速度、天向速度通过线性插值，计算本机与其他飞机相对位置，建立本机与其他飞机的相对位置信息集，相对位置信息集作为真值使用；步骤3、使用动态时间规整算法计算每一雷达目标的雷达探测位置与每一飞机真值匹配度；设置雷达目标方位角、俯仰角、斜距、接近速度误差阈值；选取该雷达目标探测数据的时间区间内的飞机真值数据，逐帧对比目标方位角、俯仰角、斜距、接近速度的真值与探测值之间差值的绝对值；计算偏差比例，将所述的绝对值去除野值，去除野值的目标方位角、俯仰角、斜距、接近速度的绝对值数据集分别除以前面设置的目标方位角、俯仰角、斜距、接近速度的误差阈值后求和，作为雷达探测位置与飞机真值位置序列对Tr,Tp的距离dTr,Tp，Tr表示雷达探测位置数据的时间戳，Tp表示飞机真值位置数据的时间戳；递推搜索最短路径，计算序列对Tr0,Tp0到序列对Trm,Tpn的最短路径长度D，Tr0是该雷达目标探测起始时间，Tp0是飞机在雷达目标探测数据时间内最早时间，Trm是该雷达目标探测结束时间，Tpn是飞机在雷达目标探测数据时间内最末时间，m为该雷达目标探测数据帧数，n为飞机在该雷达目标探测数据的时间区间内的飞机真值数据帧数；初始化一个空的序列队列W={}和最短路径长度D=0，目标雷达探测数据编号i=0，飞机在该雷达目标探测数据的时间区间内数据编号j=0；取序列对Tri,Tpj加入队列W，将D+dTri,Tpj赋值给最短路径长度D，dTri,Tpj表示作为雷达探测位置编号i时刻与飞机真值位置编号j时刻序列对的距离；判断i，j是否同时满足i等于m，j等于n，如果满足判断条件，输出队列W和最短路径长度D；如果不满足判断条件，判断i是否等于m，若相等，i=i，j=j+1，继续取序列对Tri,Tpj加入队列W，将D+dTri,Tpj赋值给最短路径长度D，若不相等，判断j是否等于n，若相等，i=i+1，j=j，继续取序列对Tri,Tpj加入队列W，将D+dTri,Tpj赋值给最短路径长度D，若不相等，取序列对Tri,Tpj的邻节点dTri,Tpj+1，dTri+1,Tpj，dTri+1,Tpj+1中的最小值，按最小值的数据编号更新i，j，继续取序列对Tri,Tpj加入队列W，将D+dTri,Tpj赋值给最短路径长度D；计算匹配度，将最短路径长度除以路径帧数；计算标准误差，对最短路径序列内每一步的目标位置真值与雷达探测值的方位角的差值、俯仰角的差值、斜距的差值、接近速度的差值取绝对值，对上述绝对值逐项平方后取平均值，最后对平均值开平方；将飞机编号、雷达目标编号、匹配度、标准误差输入匹配度数据集；步骤4、对步骤3得出的数据集按匹配度由高到低排序，构成临时匹配度数据集，临时匹配度数据集初始化，初始化匹配度数据集为空，输出匹配度结果数据集，初始化匹配度数据集不为空，将临时匹配度数据集第一条数据加入匹配度结果数据集，剔除匹配度结果数据集中与第一条数据雷达目标编号相同的数据，继续判断初始化匹配度数据集是否为空。

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