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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961475.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人是由范越;马晓健;李庆设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人，属于人工智能领域。所述方法包括：获取目标视频和采集到的具身传感数据；目标视频用于呈现目标场景，包括至少一视频帧；基于至少一视频帧和具身传感数据，分别确定智能机器人对于目标场景中至少一个物体的感知数据；建立与目标场景对应的物体记忆库，并将至少一个物体的感知数据分条目存储至物体记忆库中；当目标场景发生变化时，确定与目标场景变化相关的目标物体，并基于目标物体对物体记忆库进行更新。本申请实现了对场景中的物体的持久化记忆，增强了智能机器人对动态场景的理解和适应力。

本发明授权动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种动态场景下的物体识别方法，其特征在于，应用于智能机器人；所述方法包括：获取目标视频和采集到的具身传感数据；所述目标视频用于呈现目标场景，包括至少一视频帧；基于所述至少一视频帧和所述具身传感数据，分别确定所述智能机器人对于所述目标场景中至少一个物体的感知数据；所述感知数据包括物体标识、物体类别、物体的状态描述、物体之间的位置关系、物体的三维边界数据以及物体的视觉数据；建立与所述目标场景对应的物体记忆库，并将所述至少一个物体的感知数据分条目存储至所述物体记忆库中；当在目标场景中识别到未知物体时，确定未知物体为静态物体或动态物体；获取未知物体的第一三维边界数据，并从物体记忆库中提取与所有已识别物体对应的第二三维边界数据；当未知物体为静态物体时，若第一三维边界数据和任一第二三维边界数据的交叠程度超过第一阈值、或最大包含比例超过第二阈值且物体类别相同，确定未知物体与一已识别物体为同一物体；当未知物体为动态物体时，若第一三维边界数据和任一第二三维边界数据的体积相似度超过第三阈值或视觉特征相匹配，确定未知物体与一已识别物体为同一物体；对物体记忆库中与未知物体为同一物体的已识别物体对应的感知数据进行更新。

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