恭喜台州职业技术学院徐君获国家专利权
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龙图腾网恭喜台州职业技术学院申请的专利一种超高精度的多线切割机及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119369558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411931933.2,技术领域涉及:B28D5/04;该发明授权一种超高精度的多线切割机及控制方法是由徐君;苏占华;王颖;叶坤设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超高精度的多线切割机及控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种超高精度的多线切割机及控制方法,包括机架、升降工作台、平移工作台、工件装载位和多线切割组件,所述升降工作台沿上下方向滑动安装于机架,并通过升降驱动机构驱动升降;所述升降工作台的下部固定连接有下支撑台,所述平移工作台沿水平方向滑动安装于下支撑台,并通过平移驱动机构驱动平移;所述平移工作台的下侧设置有工件装载位;所述多线切割组件安装于机架,并位于工件装载位的下侧,所述多线切割组件的上侧形成有若干平行分布的切割线,切割线呈水平方向分布;所述切割线的走向与平移工作台的平移方向相互垂直。本发明通过采用平移工作台和平移驱动机构,能够对工作台升降过程中的水平方向的偏移量进行主动补偿。
本发明授权一种超高精度的多线切割机及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种超高精度的多线切割机的控制方法,其特征在于,对超高精度的多线切割机进行控制,超高精度的多线切割机进行控制具有升降工作台2,所述升降工作台2的下部固定连接有下支撑台24,平移工作台3沿水平方向滑动安装于下支撑台24,所述平移工作台3的下侧设置有工件装载位4;所述升降工作台2在升降过程中存在水平方向的偏移,在升降工作台2升降过程中,通过平移驱动机构32驱动平移工作台3水平移动,补偿升降工作台2在升降过程中水平方向的偏移量;定义变量参数,h[i][j]:用于记录升降工作台2高度位置值;γ[i][j]:用于记录平移工作台3平移补偿反馈值;δ1[i][j]:用于记录升降工作台2水平位置变化值;δ2[i][j]:用于记录平移工作台3水平位置变化值;σ[i][j]:用于记录平移驱动机构32主动对平移工作台3的平移补偿值;i为高度位置值,j为记录次数,每执行一次全行程升降,记录一次历史数据;所述控制方法包括步骤如下:步骤1:初始执行升降运行,记为j=0,初始升降运行不执行补偿,光栅尺二33反馈数据γ[i][j]为0,作为升降过程中的原始数据,记录初始偏差值;记录初始检测数据值:h[i][0]、δ1[i][0]、δ2[i][0];步骤2:计算得出的δ1[i][0]和δ2[i][0]进行直线度拟合,计算平移工作台3的偏差关系系数:Q=;步骤3:首次执行全补偿开环升降运行,记为j=1,按照初始检测数据值,直接驱动平移驱动机构32运行,σ[i][1]=δ2[i][0],作为升降驱动机构22的驱动补偿量;记录检测数据值:h[i][1]、δ1[i][1]、δ2[i][1]、γ[i][1];步骤4:由步骤3中记录的数据值γ[i][1]、σ[i][1],计算给定补偿值和实际补偿系数关系:P=;步骤5:首次执行补偿反馈闭环升降运行,记为j=2,计算反馈闭环补偿值:σ[i][2]=σ[i][1]+δ2[i][1]×P,作为升降驱动机构22的驱动补偿量;记录检测数据值:h[i][2]、δ1[i][2]、δ2[i][2]、γ[i][2];步骤6:重复步骤5,继续迭代计算3次,持续记录检测数据值。
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