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龙图腾网恭喜江苏高特高金属科技有限公司申请的专利一种用于焊管的表面粗糙度在线测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920076.6，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种用于焊管的表面粗糙度在线测量方法是由殷伟龙;顾亚设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焊管的表面粗糙度在线测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及长度测量技术领域，具体涉及一种用于焊管的表面粗糙度在线测量方法，获取沿焊管的深度信息序列并分割成多个深度信息段，基于深度信息段中的极小值与其相邻的深度信息的差异，以及深度信息段的深度信息波动情况，得到深度信息段的遮挡特征，根据任两个深度信息段中的深度信息的关联，得到各个深度信息段的焊渣特征，根据各个深度信息段的遮挡特征以及焊渣特征，获取焊渣的深度信息，更新各个深度信息段的深度信息，并根据更新后的各个深度信息段的深度信息，获取焊管的表面粗糙度测量结果，消除焊渣对焊管表面粗糙度测量结果的影响，最终提高测量焊管粗糙度的准确性。

本发明授权一种用于焊管的表面粗糙度在线测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于焊管的表面粗糙度在线测量方法，其特征是，包括：获取沿焊管内侧壁延伸方向扫描得到的不同位置的深度信息，得到深度信息序列，并根据深度信息序列中的极大值，将深度信息序列分割成多个深度信息段；基于所述深度信息段中的极小值与其相邻的深度信息的差异，以及所述深度信息段的深度信息波动情况，得到所述深度信息段的遮挡特征；根据任两个深度信息段中的深度信息的关联，得到各个深度信息段的焊渣特征；根据各个深度信息段的遮挡特征以及焊渣特征，获取焊渣的深度信息；根据焊渣的深度信息，更新各个深度信息段的深度信息，并根据更新后的各个深度信息段的深度信息，获取焊管的表面粗糙度测量结果；基于所述深度信息段中的极小值与其相邻的深度信息的差异，以及所述深度信息段的深度信息波动情况，得到所述深度信息段的遮挡特征，包括： ；式中，表示深度信息段的遮挡特征，表示深度信息段中的极小值与其相邻的两个深度信息之间的差异的平均值，所述差异为：极小值与左侧深度信息的差值绝对值，以及极小值与右侧深度信息的差值绝对值，表示深度信息段中第i个深度信息，表示深度信息段中第i-1个深度信息，和表示深度信息段中非所述极小值的深度信息，表示深度信息段中除极小值之外的深度信息的数量，表示深度信息段中除所述极小值之外的相邻两个深度信息的差值绝对值的平均值，表示所述极小值处的焊管的内侧壁位置与激光扫描仪间的水平距离，norm为归一化函数；根据任两个深度信息段中的深度信息的关联，得到各个深度信息段的焊渣特征，包括：对第个深度信息段和第个深度信息段进行DTW匹配，得到若干DTW匹配对；所述第个深度信息段和第个深度信息段为任两个深度信息段；一个DTW匹配对包括第个深度信息段中的一个深度信息以及第个深度信息段中的一个深度信息；基于第个深度信息段和第个深度信息段所对应的各DTW匹配对中两个深度信息的关联，获取第个深度信息段和第个深度信息段在深度信息上的差异；根据第个深度信息段与其他各个深度信息段在深度信息上的差异，得到第个深度信息段的焊渣特征；第个深度信息段的焊渣特征的获取过程，包括：获取第个深度信息段与第个深度信息段在焊管中的空间距离；根据所述空间距离，得到权重系数，所述权重系数与所述空间距离成反比；根据第个深度信息段和第个深度信息段在深度信息上的差异与所述权重系数的乘积，得到第个深度信息段和第个深度信息段的加权后的深度信息差异；计算第个深度信息段与其他各个深度信息段的加权后的深度信息差异的平均值，作为第个深度信息段的焊渣特征。

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