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龙图腾网恭喜中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司;西安长大互通机电科技有限公司申请的专利一种全地形高空作业车动力优化系统及其优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909282.7，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种全地形高空作业车动力优化系统及其优化方法是由马书哲;郑伟;刘思伟;贾文波;刘旭斌;李耀昆;肖斐;秦萌;张航;张强;朱忠元;郑兴飞;辜声东;高彦侠设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形高空作业车动力优化系统及其优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全地形高空作业车动力优化系统及其优化方法，涉及高空作业车技术领域，该系统包括地形识别模块、作业需求分析模块、中央处理器模块、动力源切换控制模块和显示与预警模块，本发明通过智能的多模式动力源自动切换系统，极大地提高了全地形高空作业车的适应性和作业效率，在面对不同地形和作业需求时，系统能够自动选择最合适的动力源，确保作业车有足够的动力输出，这种智能切换避免了因动力不足或不匹配导致的作业中断和延误，显著提高了作业的连续性和整体效率，降低了作业成本，同时也保障了作业人员在各种环境下都能安全地完成任务。

本发明授权一种全地形高空作业车动力优化系统及其优化方法在权利要求书中公布了：1.一种全地形高空作业车动力优化系统，其特征在于，该系统包括地形识别模块、作业需求分析模块、中央处理器模块、动力源切换控制模块和显示与预警模块；所述地形识别模块由地形传感器单元和数据处理单元组成，对地形传感器单元采集到的原始地形数据进行初步处理和特征提取，生成地形特征数据，并将地形特征数据传输至中央处理器模块；其中，地形传感器单元通过激光雷达传感器、陀螺仪和加速度计实时采集作业车所处的地形数据，所述激光雷达传感器对作业车周围地形进行全方位的三维扫描，获取详细的地形几何信息，所述陀螺仪和加速度计实时监测作业车在行驶和作业过程中的姿态变化信息；数据处理单元包括预处理子单元、特征提取子单元和地形分类子单元，所述预处理子单元对激光雷达传感器采集到的原始地形几何信息进行滤波处理，去除因环境因素产生的噪声点和异常点，同时，对陀螺仪和加速度计的姿态变化信息进行校准，补偿因传感器误差导致的偏差；所述特征提取子单元将地形几何信息与姿态变化信息相互关联，形成地形点云数据，对地形点云数据分割成不同的区域，每个区域代表一种地形特征；所述地形分类子单元对提取的地形特征进行分类，识别出不同类型的地形，并将分类结果传输给中央处理器模块；所述作业需求分析模块由工作臂传感器单元和作业分析单元组成，在作业车的工作臂上配备传感器，测量工作臂在作业过程中的实际运动学数据与工作臂力学模型结果进行对比，以识别作业类型和量化作业需求，其中，工作臂传感器单元包括力传感器、角度传感器和位移传感器，实时监测工作臂在工作过程中的实际运动学数据，所述力传感器测量工作臂各个方向上的力数据，对不同位置的力传感器数据融合，得到工作臂在作业过程中承受的负载情况；所述角度传感器实时监测工作臂在俯仰、旋转和伸缩过程中的角度变化，记录工作臂的运动轨迹，所述位移传感器与角度传感器的数据相结合，详细描述工作臂的运动状态，为作业的类型识别和复杂程度分析提供运动学数据；作业分析单元包括力学模型构建子单元、作业类型识别子单元和作业需求量化子单元，所述力学模型构建子单元根据力传感器测量的力数据和工作臂的自重、负载力、关节摩擦力，建立工作臂力学模型，检测在不同作业姿态下工作臂的受力分布和变形情况；所述作业类型识别子单元将工作臂的运动学数据和力学模型分析结果进行对比，识别作业类型；所述作业需求量化子单元根据作业类型识别结果，进一步量化作业需求，将作业负载分为轻载、中载和重载三个级别；将作业复杂程度分为简单、中等和复杂三个等级，将作业负载级别和作业复杂程度的量化信息以数据格式传输至中央处理器模块；所述中央处理器模块用于接收和处理来自地形识别模块和作业需求分析模块的数据，向动力源切换控制模块发送控制指令，并存储历史指令数据和分析结果，所述控制指令通过将地形特征数据的分类结果、作业负载级别和作业复杂程度进行深度融合，根据融合后的数据生成动力源切换控制指令，所述动力源包括电动模式、燃油模式、混合动力模式；所述动力源切换控制模块包括电动机控制器、燃油发动机控制器和混合动力控制器，用于接收智能控制模块的指令并执行相应的控制操作，所述电动机控制器用于控制电动机的启动、停止及功率输出，所述燃油发动机控制器用于控制燃油发动机的启动、停止及功率输出，所述混合动力控制器用于控制电动机和燃油发动机的协同工作；其中，电动机控制器包括驱动电路、保护电路和通信接口，所述驱动电路用于控制电动机的启停和功率输出，所述保护电路用于防止电动机过载和短路，所述通信接口用于与中央处理器模块进行数据交换；燃油发动机控制器包括点火单元、供油单元和冷却单元，所述点火单元用于控制燃油发动机的点火时机，所述供油单元用于调节燃油供应量，所述冷却单元用于保持燃油发动机的工作温度；混合动力控制器包括能量管理单元和功率分配单元，所述能量管理单元用于协调电动机和燃油发动机的能量供给，所述功率分配单元用于根据作业需求分配电动机和燃油发动机的功率输出；所述显示与预警模块接收中央处理器模块的数据，用于向操作人员展示系统的运行状态信息，包括当前识别的地形类型、分析得出的作业需求情况、已切换的动力源类型以及动力源的工作参数，同时，实时监测整个系统的运行状态，对于出现异常情况时，立即通过声音报警器发出警报，并在显示屏上显示详细的预警信息，保障作业安全。

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