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龙图腾网恭喜沈阳建筑大学;沈阳工业大学;沈阳三洋建筑机械有限公司申请的专利工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896673.X，技术领域涉及：B66C23/26；该发明授权工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法是由石怀涛;张珂;佟圣皓;李冬;高天浩;李国威设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法。工业化建筑构件自动吊装设备，包括上层桁架、下层桁架、多个液压缸、两根大车轨道梁、两根横梁、两根小车轨道梁、两个大车、小车、中控室、多个轨道沉降监测激光传感器、预警雷达、大车旋转编码器、小车旋转编码器、吊机及多根可拆卸斜支撑。本发明同时还提供工业化建筑构件自动吊装设备的数字孪生系统和吊装方法。本发明通过吊钩实现建筑构件自动抓取和脱挂钩功能。并通过数字孪生系统，实现构件吊装路径节点自学习和路径规划，对轨道沉降与障碍物安全预警，并基于数字孪生技术实现设备的状态监测与管控，提高工业化建筑构件自动吊装设备的运行精度、自动化程度与安全性。

本发明授权工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法在权利要求书中公布了：1.工业化建筑构件自动吊装设备，其特征在于，包括上层桁架、下层桁架、多个液压缸、两根大车轨道梁、两根横梁、两根小车轨道梁、两个大车、小车、中控室、多个轨道沉降监测激光传感器、多个预警雷达、大车旋转编码器、小车旋转编码器、吊机及多根可拆卸斜支撑；所述上层桁架和下层桁架分别通过多根可拆卸斜支撑平行安装在楼体的外部；所述两根大车轨道梁平行固定在上层桁架的顶端内侧，两个大车通过大车车轮可移动地设置在两根大车轨道梁上；所述两根横梁沿横向固定在两个大车的上方，将两个大车连接，大车车轮与第一驱动电机相连接，第一驱动电机驱动大车车轮转动，从而带动大车行走，两根横梁随两个大车同步沿大车轨道梁移动，在每根横梁顶端沿长度方向对称设有两根小车轨道梁，所述小车通过小车车轮可移动地设置在两根小车轨道梁上；小车车轮与第二驱动电机相连接，第二驱动电机驱动小车车轮转动，从而带动小车行走；所述吊机固定在小车底部中心位置，吊机随小车同步沿小车轨道梁移动，吊机用于吊取构件；在安装有两根大车轨道梁的上层桁架和下层桁架之间沿垂直方向分别安装有多个液压缸，通过液压缸的纵向伸缩来控制上层桁架和下层桁架之间的纵向距离；在大车车轮上安装有大车旋转编码器，用于采集大车在大车轨道梁的位置，即构件在x方向的位置坐标；在小车车轮上安装有小车旋转编码器，用于采集小车在小车轨道梁的位置，即构件在y方向的位置坐标；多个预警雷达分别固定在小车的前、后两侧，用于采集小车移动过程中附近的障碍物信息；所述多个轨道沉降监测激光传感器间隔安装在所述下层桁架的顶端且分别对应于两根大车轨道梁的位置，用于监测两根大车轨道梁与下层桁架之间的距离。

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