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龙图腾网恭喜苏州昆仑重型装备制造有限公司申请的专利一种基于视觉引导的齿轮锻造控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873967.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉引导的齿轮锻造控制方法是由穆剑菲;江一波;尹晓东;王继月设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉引导的齿轮锻造控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉引导的齿轮锻造控制方法，涉及图像处理领域，应用于航空领域齿轮锻造质量控制。本发明的控制方法具体包括：利用相机拍摄齿轮全景图像；对所述全景图像进行图像分析得到多区域拼接图像；将所述多区域拼接图像分别输入至区域质量检测模型中得到多区域质量结果；根据所述多区域质量结果生成齿轮质量报告，控制锻造设备再加工，通过对齿轮的每个区域进行单独检测和分析，可以对齿轮的每一部分进行精细化的质量控制，增强了齿轮的整体质量，提升了其在极端环境下的性能和可靠性。

本发明授权一种基于视觉引导的齿轮锻造控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的齿轮锻造控制方法，该方法包括以下步骤：S1：利用相机拍摄齿轮全景图像；S2：对所述全景图像进行图像分析得到多区域拼接图像；S3：将所述多区域拼接图像分别输入至区域质量检测模型中得到多区域质量结果；S4：根据所述多区域质量结果生成齿轮质量报告，控制锻造设备再加工；所述多区域拼接图像构建具体包括：S2-2-1:剔除折线集合L中的水平折线，得到仅包含垂直折线的子集合，所述折线集合L基于对预处理后的全景图像进行折线提取得到；S2-2-2:根据垂直折线的子集合，将全景图像划分为多个区域，每个区域由相邻两个垂直折线lj和lj+1定义得到： ，其中，和分别表示第j和第j+1折线上y位置对应的横坐标，和以及和分别表示第j和第j+1折线上y坐标的最小和最大值，Rj共有Nvertical-1个区域，Nvertica为提取得到的垂直折线总数；S2-2-3：根据图像的周期性特点通过折线的顺序对区域进行分类：齿顶平面区域：Rtop＝R4m-3，4m-3≤Nvertical-1，齿槽平面区域：Rbottom＝R4m-1，4m-1≤Nvertical-1，齿顶到齿槽的侧面区域：Rmiddle＝R2m，2m≤Nvertical-1，m为正整数；根据图像分类结果进行分类图像提取：齿顶平面区域图像集： 齿槽平面区域图像集： 齿顶到齿槽的侧面区域图像集： S2-2-4：按照原始图像中的空间顺序，将所有齿顶平面区域图像集和齿槽平面图像集拼接，构建完整齿轮平面图像 所述平面图像Iplanex，y包含构成其图像的每个齿顶平面、齿槽平面位置信息。

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