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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司;沪杭铁路客运专线股份有限公司申请的专利一种箱梁外模自动打磨机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849595.8，技术领域涉及：B24B19/20；该发明授权一种箱梁外模自动打磨机器人及使用方法是由周雄好;梁超;沈宗彬;马腾跃;袁正璞;张谱;伊东波;张学磊;李阳;吴园;于子奇;姚孝瑞;古震宇;苗瑞;王奥;张骏;邵寅旭设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱梁外模自动打磨机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种箱梁外模自动打磨机器人及使用方法，包括自走龙门吊、悬吊组件、吊运连接组件、打磨带调整组件和打磨带，所述自走龙门吊设置于外部轨道外部，所述悬吊组件设置有两组，两组悬吊组件分别设置于自走龙门吊顶端两侧，所述吊运连接组件上端设置于两组悬吊组件之间，所述打磨带调整组件吊装于吊运连接组件下端，所述打磨带穿插于打磨带调整组件内，所述打磨带调整组件包括用于打磨箱梁外模底部的底端调节部，设置于底端调节部两侧用于打磨箱梁外模侧壁的侧向调节部，以及设置于侧向调节部外部用于调整侧向调节部打磨范围的横向调节部，底端调节部、侧向调节部和横向调节部配合对箱梁外模表面进行打磨。

本发明授权一种箱梁外模自动打磨机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种箱梁外模自动打磨机器人的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：步骤S1，在箱梁外模完成浇筑拆模后，自走龙门吊配合悬吊组件和吊运连接组件将打磨带调整组件吊运至箱梁外模的一端中间位置处，所述打磨带调整组件包括底端调节部，所述底端调节部包括调节板和辊轴一，调节板通过转轴安装于延伸板的端部，辊轴一设置有两组，辊轴一包括上辊轴一和下辊轴一，上辊轴一和下辊轴一分别安装于调节板的两端；步骤S2，拉动延伸板使延伸板从机架主体的内部移出，直至延伸板端部的调节板中的下辊轴一与箱梁外模底部抵触，此时，打磨带在下辊轴一的推动下与箱梁外模的底面接触；步骤S3，继续推动延伸板，在下辊轴一的位置不变时，延伸板端部的调节板绕转轴旋转并使得上辊轴一与箱梁外模底部侧壁过渡段的弧形部分抵触，在上下两组辊轴一的配合下，打磨带填充在弧形过渡段内，此时通过螺栓固定延伸板相对底端调节部的设置位置，使延伸板保持伸出状态固定；步骤S4，在延伸板的设置位置到位后，推动侧向调节臂使侧向调节臂沿着调节部滑道横移，横移的侧向调节臂配合延伸板使打磨带贴向箱梁外模的侧壁；步骤S5，在调整侧向调节臂沿着调节部滑道横移的过程中，根据打磨带与箱梁外模表面的贴合程度，拉动调节栓使调节栓沿着通孔滑动，调节栓端部辊轴三将经过辊轴二绕回的打磨带拉向侧向调节臂，从而使侧向调节臂通过辊轴二继续推动打磨带靠向箱梁外模的侧壁；步骤S6，持续推动侧向调节臂使侧向调节臂配合吊运连接套筒推动打磨带，使打磨带超出箱梁外模侧壁顶端的部分贴合在箱梁外模侧壁顶端的过渡段弧形部分处；步骤S7，通过目视检查打磨带在打磨带调整组件的推动下与箱梁外模的贴合状态，确定贴合充分后，启动无框力矩电机，无框力矩电机带动打磨带转动，转动打磨带对箱梁外模的内壁进行打磨，此时自走龙门吊沿着轨道横移，自走龙门吊通过悬吊组件和吊运连接组件带动打磨带调整组件进行同步缓速横移，实现对箱梁外模的全面打磨。

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