恭喜宁德微图智能科技有限公司;厦门微亚智能科技股份有限公司蔡锦泉获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁德微图智能科技有限公司;厦门微亚智能科技股份有限公司申请的专利一种全自动贴胶设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119283381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411833911.2,技术领域涉及:B29C65/48;该发明授权一种全自动贴胶设备是由蔡锦泉;刘海海;林金润设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动贴胶设备在说明书摘要公布了:本发明公开一种全自动贴胶设备,涉及边框贴胶技术领域,其包括运输装置、上料装置、撕膜装置以及组装机器人;运输装置将载有边框的治具从运输首端送到运输末端;上料装置包括料仓、第一移料部、放料部以及切割部,料仓放置层叠的tape胶,第一移料部将料仓内的tape胶移至放料部,放料部带动tape胶靠近运输装置,切割部将tape胶切成多个tape胶条,每个tape胶条具有粘胶条和胶膜条,粘胶条用于贴在边框的各个边;撕膜装置用于将胶膜条撕除;组装机器人包括第二移料部,第二移料部将放料部的tape胶条逐一拿起并运输到撕膜装置,第二移料部带动粘胶条移动至运输装置。本发明能够自动对窄边框进行贴胶,提高了生产效率。
本发明授权一种全自动贴胶设备在权利要求书中公布了:1.一种全自动贴胶设备,用于给屏幕边框贴tape胶,tape胶包括粘胶和胶膜,胶膜粘在粘胶底部,其特征在于:包括运输装置、上料装置、撕膜装置以及组装机器人;运输装置具有运输首端和运输末端,运输装置上放置有治具,治具用于承载边框,运输装置用于将载有边框的治具从运输首端传送到运输末端;上料装置设置在治具移动路径上,上料装置包括料仓、第一移料部、放料部以及切割部,料仓用于放置层叠的tape胶,第一移料部用于将料仓内的tape胶移动至放料部上,放料部用于固定tape胶,并带动tape胶向靠近运输装置方向移动,切割部设置在放料部的移动路径上,以用于将tape胶切割成多个tape胶条,每个tape胶条具有粘胶条和胶膜条,粘胶条用于贴在边框的各个边;撕膜装置用于将tape胶条的胶膜条撕除;组装机器人包括第二移料部,第二移料部用于将放料部的tape胶条逐一拿起并运输到撕膜装置,以将tape胶条的胶膜条撕除,并在撕膜之后,第二移料部带动粘胶条移动至运输装置,以将粘胶条放置在边框的边部;放料部包括放料板和第三驱动机构,第三驱动机构连接并驱动放料板移动,放料板顶部设置有多个吸气口,多个吸气口均连接抽气装置,以使多个吸气口产生吸力;放料板的底部上凹形成第一凹槽,第一凹槽向垂直于放料板移动的方向延伸,第一凹槽的槽底设置有多个第一凹槽长度方向延伸的第二凹槽,多个第二凹槽沿第一凹槽宽度方向间隔排列,一个第二凹槽上连通有多个吸气口,且一个第二凹槽上的多个吸气口沿其长度方向间隔排列,第一凹槽内密封设置有封板,封板上设置有多个气孔,一个第二凹槽和一个气孔连通,各气孔均连接抽气装置,以将第二凹槽内的空气抽走,从而使多个吸气口产生吸力,以用于吸附固定tape胶,抽气装置能够单独控制各个气孔的连通或者关闭;全自动贴胶设备还包括校正装置,校正装置用于校正撕膜之后的粘胶条在第二移料部上的位置和平整度,且在校正粘胶条之后,第二移料部带动粘胶条移动至运输装置;校正装置包括倾斜校正组件和平整度校正组件,倾斜校正组件包括两在同一水平面上并排设置的校正块,两校正块能够相向移动相互夹紧,或者相背离移动远离,以在第二移料部放置在两校正块之间时,能够将粘胶条夹正在第二移料部上,在两校正块的下方还设置有气浮,气浮上开设有吹气口,吹气口连接鼓气装置,以向两校正块之间吹气,平整度校正组件包括第一夹爪,第一夹爪位于垂直于两校正块移动方向的一侧,其能够夹紧或者打开,并还能够向两校正块之间伸出或者缩回,以在伸出之后夹紧,在缩回之后打开,在两校正块将粘胶条夹正在第二移料部上时,第一夹爪向两校正块之间伸出,并在夹紧粘胶条的一端后缩回,在缩回时将粘胶条拉平整在第二移料部上。
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