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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利一种架空输电线路验收机器人上线机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119275754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805478.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种架空输电线路验收机器人上线机构及方法是由周孝法;张国强;金珊珊;徐永铭;唐易民;茹天云;夏严峰;孙博洋设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线路验收机器人上线机构及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线作业机器人技术领域，公开了一种架空输电线路验收机器人上线机构及方法，上线机构包括旋翼轮足装置、位姿调整装置、辅助越障轮足装置和连接架调整装置，通过旋翼轮足装置向上运输并抵达高压输电线上面，通过位姿调整装置控制四个旋翼轮足装置的位置，平衡旋翼提供的上升力，使其安全上升。本发明能够实现机器人快速、安全地到达高空的输电线路，大大缩短了爬升和就位的时间，上升方式更加高效。

本发明授权一种架空输电线路验收机器人上线机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路验收机器人上线机构，其特征在于：包括旋翼轮足装置（1）、位姿调整装置（2）、辅助越障轮足装置（3）和连接架调整装置（4）；所述连接架调整装置（4）包括一对间距可调的连接框架，两个连接框架平行设置，各个连接框架上均设有辅助轮移动外壳（408）和驱动组件，驱动组件用于驱动辅助轮移动外壳（408）在连接框架上平移，调节两个连接框架的间距；所述连接架调整装置（4）还包括一个X形结构的连接板（410），连接板（410）的四个端部分别固定在两个连接框架和两个辅助轮移动外壳（408）上；所述辅助越障轮足装置（3）设置于连接架调整装置（4）的下方，包括两组悬挂调节组件和两组辅助轮（306），各组辅助轮（306）通过悬挂调节组件挂接于对应的辅助轮移动外壳（408）的下方；所述位姿调整装置（2）设置于连接架调整装置（4）的两端，包括四组转向调节组件，分别设置于两个连接框架的两端；所述旋翼轮足装置（1）通过位姿调整装置（2）安装在连接架调整装置（4）上，包括四组旋翼转动轮组件，各组旋翼转动轮组件包括旋翼（101）、旋翼电机（103）、微调旋转电机（112）、连接支架和转动轮（110），旋翼（101）和转动轮（110）之间呈90度设置安装在连接支架上，旋翼电机（103）用于驱动旋翼（101）工作，微调旋转电机（112）用于驱动连接支架转动；所述连接架调整装置（4）中，驱动组件采用丝杆驱动方式，各个连接框架设有丝杆轴（405）、移动轴（407）、丝杆固定板（409）、丝杆电机固定板（412）、丝杆电机（401）、丝杆套筒（406）、丝杆电机带轮（402）、丝杆轴带轮（403）和皮带（404）；所述丝杆轴（405）和移动轴（407）水平设置且均穿过辅助轮移动外壳（408），丝杆固定板（409）和丝杆电机固定板（412）分别设置于辅助轮移动外壳（408）的两侧，用于固定对应侧的丝杆轴（405）和移动轴（407）端部；所述丝杆电机（401）安装在丝杆电机固定板（412）上，丝杆电机（401）的输出端连接丝杆电机带轮（402），丝杆电机带轮（402）和丝杆轴带轮（403）通过皮带（404）传动，丝杆轴带轮（403）连接丝杆轴（405），用于驱动丝杆轴（405）转动。

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