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龙图腾网恭喜浙江绍兴花为媒家私有限公司申请的专利一种基于姿势识别的智能沙发控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758228.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于姿势识别的智能沙发控制方法及系统是由金庆荣;徐英龙;李存阳;张正华设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿势识别的智能沙发控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于姿势识别的智能沙发控制方法及系统，涉及智能家居控制技术领域，方法包括：获取智能沙发上的人体图像；提取所述人体图像中的多个人体骨骼关键点；根据各个所述人体骨骼关键点，确定多个人体关键关节的角度；根据各个所述人体关键关节的角度，确定人体在所述智能沙发上的姿势；根据人体在所述智能沙发上的姿势，确定与姿势对应的控制模式；通过PIλDμ控制器，按照确定的控制模式，对所述智能沙发进行控制。本发明能够准确识别复杂的人体姿势，使智能沙发的靠背角度调整更加精准，响应时间短，可以及时根据用户的新姿势来调整智能沙发的靠背角度，达到了实用的家居舒适智能化水平。

本发明授权一种基于姿势识别的智能沙发控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于姿势识别的智能沙发控制方法，其特征在于，包括：S1：获取智能沙发上的人体图像；S2：提取所述人体图像中的多个人体骨骼关键点；S3：根据各个所述人体骨骼关键点，确定多个人体关键关节的角度；S4：根据各个所述人体关键关节的角度，确定人体在所述智能沙发上的姿势；S5：根据人体在所述智能沙发上的姿势，确定与姿势对应的控制模式；S6：通过PIλDμ控制器，按照确定的控制模式，对所述智能沙发进行控制；S7：以提升在控制模式切换过程中的舒适性指数，降低控制模式切换过程中花费的总时长为目标，通过布谷鸟搜索算法，对所述PIλDμ控制器进行优化；其中，所述S7具体包括：S701：以提升在控制模式切换过程中的舒适性指数，降低控制模式切换过程中花费的总时长为目标，构建目标函数；S702：根据所述目标函数，通过布谷鸟搜索算法，对所述PIλDμ控制器进行优化；其中，所述目标函数具体为： 其中，表示目标函数，max表示取最大值，表示PIλDμ控制器的控制参数集合，K表示控制模式切换过程中花费的总时长，ρk表示k时刻的舒适性指数，η表示总时长的权重系数，其中，所述PIλDμ控制器的控制参数包括比例增益系数、积分增益系数、微分增益系数、积分阶数以及微分阶数；其中，所述舒适性指数的计算方式具体包括：通过在所述智能沙发的坐垫及靠背下方均匀设置多个压力传感器，获取所述智能沙发上的人体压力数据： 其中，Pi表示第i个压力传感器获取的人体压力数据，Fi表示人体作用在第i个压力传感器上的压力，i=1,2,…n，n表示压力传感器的总数，表示压力传感器的感应面积；根据各个所述压力传感器获取的人体压力数据，确定最大人体压力数据： 其中，Pmax表示最大人体压力数据，max表示取最大值，P1表示第1个压力传感器获取的人体压力数据，P2表示第2个压力传感器获取的人体压力数据，Pn表示第n个压力传感器获取的人体压力数据；根据各个所述压力传感器获取的人体压力数据，确定平均人体压力数据： 其中，Pavg表示平均人体压力数据；根据各个所述压力传感器获取的人体压力数据，确定所述智能沙发左右两侧的不对称系数： 其中，CV表示不对称系数，Pil表示智能沙发左侧的第i个压力传感器获取的人体压力数据，Pir表示智能沙发右侧的第i个压力传感器获取的人体压力数据；根据各个所述压力传感器获取的人体压力数据，确定所述智能沙发上人体压力分布的最大压力梯度： 其中，gmax表示最大压力梯度，表示压力传感器获取的人体压力数据在x方向上的变化率，表示压力传感器获取的人体压力数据在y方向上的变化率；根据各个所述压力传感器获取的人体压力数据，确定所述智能沙发上人体压力分布的平均压力梯度： 其中，gavg表示平均压力梯度，表示第i个压力传感器获取的人体压力数据在x方向上的变化率，第i个压力传感器获取的人体压力数据在y方向上的变化率；根据所述最大人体压力数据、所述平均人体压力数据、所述不对称系数、所述最大压力梯度以及所述平均压力梯度，计算所述舒适性指数： 其中，ρ表示舒适性指数，ω1表示最大人体压力数据的权重系数，ω2表示平均人体压力数据的权重系数，ω3表示不对称系数的权重系数，ω4表示最大压力梯度的权重系数，ω5表示平均压力梯度的权重系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江绍兴花为媒家私有限公司，其通讯地址为：312000 浙江省绍兴市柯桥区福全街道畈里金村五羊桥108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。