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龙图腾网恭喜广州希埃西托智能科技股份有限公司申请的专利一种机器人管线用滑行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728293.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人管线用滑行装置是由谢晓玲;莫华坤设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人管线用滑行装置在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人管线用滑行装置，包括滑行底座，所述滑行底座的底端两侧外表均固定连接有固定板，且固定板的上表面开设有多个固定通孔，所述滑行底座的内壁活动密封连接有橡胶密封板，所述橡胶密封板的上表面平行固定嵌设有多个导电底杆，所述导电底杆的一侧端固定连接有导电连接杆。本发明使滑行装置具有滑行导电的能力，避免机器人管线中导电线束出现大幅弯曲和摆动的情况，以及能够提高对机器人连接管线接口的防护，同时滑行装置还具有滑行导电结构降温降磨损、导电芯条位置调节和导电芯条磨损更换提醒的功能，进而能够有效提高滑行装置和机器人工作的可靠性。

本发明授权一种机器人管线用滑行装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人管线用滑行装置，包括滑行底座1，其特征在于，所述滑行底座1的底端两侧外表均固定连接有固定板2，且固定板2的上表面开设有多个固定通孔，所述滑行底座1的内壁活动密封连接有橡胶密封板3，所述橡胶密封板3的上表面平行固定嵌设有多个导电底杆4，所述导电底杆4的一侧端固定连接有导电连接杆17，所述导电连接杆17的侧端穿过滑行底座1的外壁，所述滑行底座1的侧壁开设有用于导电连接杆17移动的矩形通孔10，所述导电连接杆17的顶端通过螺丝固定连接有导电芯条11，所述导电连接杆17的顶端开设有与导电芯条11底端相配合的限位凹槽，所述滑行底座1的底端侧端固定连接有调节机构6；所述滑行底座1的顶端通过多个螺栓固定连接有支撑框12，所述支撑框12的上表面滑动连接有绝缘移动座13，所述绝缘移动座13的上表面开设有多个安装通孔，且安装通孔的孔壁固定连接有橡胶套14，所述橡胶套14的内壁固定连接有导电棒15，多个所述导电棒15依次分布在多个导电芯条11的正上方，所述导电棒15的顶端固定连接有连接机构7；所述绝缘移动座13的上表面固定连接有联动机构8和PLC控制器16；所述导电棒15的底端开设有方形通孔，且方形通孔的孔壁活动连接有滑行阻力检测机构9。

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