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龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707387.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法及系统是由赵晓梅;赵展;李硕设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法及系统，涉及图像处理技术领域。将低分辨率视频帧输入特征提取网络，得到浅层特征和深层特征；将深层特征输入特征融合检测网络，得到融合特征以及包括有遮挡人头实例和无遮挡人头实例的低分辨率检测结果；将浅层特征和融合特征输入特征解码分割网络，得到低分辨率特征图和低分辨率人头分割掩码；基于高分辨率视频帧、无遮挡人头实例、有遮挡人头实例、低分辨率特征图和低分辨率人头分割掩码，得到高分辨率的无遮挡人头实例分割结果和去遮挡后的人头实例分割结果；将结果输入三维定位模块，得到人头三维坐标。本发明通过多网络处理及融合特征等操作，实现高精度人头分割，减少三维定位误差。

本发明授权基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实例分割的抗遮挡人头三维定位方法，其特征在于，包括：获取高分辨率视频帧及其对应的低分辨率视频帧；将低分辨率视频帧输入特征提取网络，得到浅层特征和深层特征；将深层特征输入特征融合检测网络，得到融合特征以及低分辨率检测结果；所述低分辨率检测结果包括有遮挡人头实例和无遮挡人头实例；将浅层特征和融合特征输入特征解码分割网络，得到低分辨率特征图和低分辨率人头分割掩码；基于高分辨率视频帧、无遮挡人头实例、低分辨率特征图和低分辨率人头分割掩码，得到高分辨率无遮挡人头实例分割结果；基于高分辨率视频帧、有遮挡人头实例和低分辨率人头分割掩码，得到高分辨率去遮挡后的人头实例分割结果；具体为：对低分辨率人头分割掩码进行上采样，得到高分辨率人头分割掩码；根据高分辨率视频帧恢复有遮挡人头实例至高分辨率，得到高分辨率下有遮挡人头实例边界框坐标；膨胀高分辨率下有遮挡人头实例边界框坐标，并利用膨胀后的边界框坐标裁剪高分辨率视频帧和高分辨率人头分割掩码，分别获得每个有遮挡人头实例对应的高分辨率局部画面和局部分割掩码；每个有遮挡人头实例对应的高分辨率局部画面和局部分割掩码拼接，送入UNet分割网络，输出有遮挡人头实例对应的高分辨率局部画面中的遮挡物掩码；有遮挡人头实例对应的高分辨率局部画面与前一步骤中输出的遮挡物掩码融合，输入基于LaMa的去遮挡人头分割网络中，得到高分辨率去遮挡后的人头实例分割结果；将高分辨率无遮挡人头实例分割结果和高分辨率去遮挡后的人头实例分割结果输入三维定位模块，得到人头三维坐标；具体为：从高分辨率无遮挡人头实例分割结果和高分辨率去遮挡后的人头实例分割结果中获取每个人头实例在图像中所占面积，采用人头在图像中所占面积的开方与人头在相机光轴方向上和相机之间距离的反比例模型，计算人头在相机光轴方向上与相机之间的距离；根据所得到的人头在相机光轴方向上与相机之间的距离、相机内参以及人头的边界框坐标，得到人头在相机坐标系下的三维坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。