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龙图腾网恭喜南通大学申请的专利一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119187168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699803.0，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人是由王强;郭光明;姚知力;陈闻一;卜凡;王进;邓洁设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人，包括：外壳、置于外壳内的滑块、中间隔板和清洁刷头，滑块位于外壳内靠近顶部处且受第一电机驱动实现X方向上的移动；所述中间隔板固定于滑块的下方；清洁仓通过第二电机悬挂于中间隔板的下方，并且受第二电机驱动实现Z方向上的移动；清洁刷头，设置于清洁仓内部并且受伸缩臂驱动实现Y方向上的移动，用于对光伏板上表面进行清洁；本清洁机器人通过第一、第二电机的配合实现在光伏板上表面X方向上的移动，此外还通过第二电机和伸缩臂的配合可在光伏板上表面Y方向上的移动。可见本机器人实现了无轮式的左右移动和上下跨板移动，从而对光伏面板进行全面自动清洁，并且驱动结构的结构简单、成本低。

本发明授权一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏电站无轮式驱动清洁机器人，其特征在于，包括：-外壳，具有敞口，用于倒扣放置于光伏板上表面；-滑块，位于外壳内靠近顶部处且受第一电机驱动实现X方向上的移动；-中间隔板，固定于滑块的下方；-清洁仓，通过第二电机悬挂于中间隔板的下方，并且受第二电机驱动实现Z方向上的移动，所述Z方向垂直于光伏板；-清洁刷头，设置于清洁仓内部并且受伸缩臂驱动实现Y方向上的移动，用于对光伏板上表面进行清洁；所述清洁机器人通过第一电机和第二电机的配合分别移动外壳和清洁仓，实现在光伏板上表面X方向上移动，具体包括以下两个步骤：步骤1、第二电机下压清洁仓使外壳脱离光伏板上表面，通过第一电机驱动滑块，使外壳在X方向上移动，当外壳移动到位后，第二电机回收，将外壳放下并落在光伏板上表面，完成外壳的移动；步骤2、第二电机向上收缩使清洁仓脱离光伏板上表面，通过第一电机驱动滑块，使清洁仓在X方向上移动，当清洁仓移动到位后，第二电机下压，将清洁仓放下并落在光伏板上表面，完成清洁仓的移动；重复以上两个步骤，实现清洁机器人在X方向上的移动；所述清洁刷头在Y方向的一侧设置有可向下伸缩的挡板，所述清洁机器人通过第二电机、伸缩臂和挡板的配合实现在多行光伏阵列的Y方向上跨行移动：伸缩臂驱动清洁刷头移动到合适的位置，挡板向下伸出插入相邻光伏板之间的缝隙使清洁刷头被限位，第二电机下压清洁仓使外壳脱离光伏板上表面，伸缩臂回收，拉动外壳在Y方向上移动，当外壳移动到位后，挡板缩回，第二电机回收，将外壳放下并落在光伏板上表面，完成清洁机器人在Y方向上的移动；所述光伏电站无轮式驱动清洁机器人还包括：分设于外壳Y方向两端的若干旋转卡边，所述旋转卡边具有可轴向转动的套筒，套筒两端分设有拨杆和勾头，所述外壳还设置有与拨杆对应的引导板，当旋转卡边向下转动，拨杆与引导板接触并被引导板引导使其驱动套筒旋转，从而带动勾头转至光伏板下方，并驱动勾头抵住光伏板下表面，从而实现旋转卡边卡住光伏板，防止外壳在Y方向上移动；所述伸缩臂具有第一级接触点、第二级接触点和伸缩臂头部；所述清洁机器人还具有用于推动所述伸缩臂的分级推动机构；所述分级推动机构具有清洁旋转齿轮、清洁移动齿条、与第二级接触点接触的套杆、和收线电机；收线电机与伸缩臂头部通过线相连；所述伸缩臂与分级推动机构配合实现分级驱动：清洁旋转齿轮转动驱动清洁移动齿条移动，当清洁移动齿条移动时，分级推动机构首先与第一级接触点接触，然后通过推动第一级接触点使伸缩臂向前移动，移动一段距离后，第一级接触点与分级推动机构分离，然后第二级接触点与分级推动机构接触，分级推动机构通过第二级接触点继续推动伸缩臂向前，从而实现伸缩臂前推，在伸缩臂收缩时,收线电机通过线拉动伸缩臂头部，实现辅助收缩。

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