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龙图腾网恭喜山东固峰环保科技有限公司申请的专利一种离心式管道内壁喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119140327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411648290.0，技术领域涉及：B05B13/06；该发明授权一种离心式管道内壁喷涂装置是由任述岭;王万成;宋世杰;魏玉强;刘洪友;刘梓明设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离心式管道内壁喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明适用于喷涂设备技术领域，提供了一种离心式管道内壁喷涂装置，包括：延伸到待喷涂管道内部的控制管，控制管的端部设有限位组件和喷涂组件；限位组件包括固设于控制管的固定块和滑动连接于控制管上的滑动块，滑动块和固定块之间设有若干支撑组，每个支撑组远离控制管的一端抵接于待喷涂管道的内壁；喷涂组件包括转动连接于控制管端部的转动套、转动连接于转动套上的至少一个喷头和控制喷头的倾斜角度的连杆，借此，本发明通过设置一种可以自动调节喷头角度的装置，在喷涂装置运动到变直径的过渡部分时，可以自动将喷头正对着内壁斜边结构，保证可以对过渡部分进行均匀的喷涂，优化管件内壁的喷涂效果。

本发明授权一种离心式管道内壁喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种离心式管道内壁喷涂装置，其特征在于，包括：延伸到待喷涂管道内部的控制管，所述控制管的端部设有对控制管的位置进行控制的限位组件和转动连接于所述控制管端部的喷涂组件；所述限位组件包括固设于所述控制管上的固定块和滑动连接于所述控制管上的滑动块，所述滑动块和固定块之间设有若干支撑组，每个所述支撑组远离控制管的一端抵接于待喷涂管道的内壁；所述喷涂组件包括转动连接于所述控制管端部的转动套、转动连接于所述转动套上的至少一个喷头和控制所述喷头的倾斜角度的连杆，所述支撑组在运动到待喷涂管道内部的斜边结构时，所述连杆控制所述喷头向正对斜边结构的方向转动；所述固定块的内部设有滑动空间，所述滑动空间的内部滑动连接有从所述滑动空间内部延伸到所述固定块临近喷涂组件的一端的控制套，所述控制套滑动带动所述连杆移动，所述控制套的两端设有凸缘，位于所述滑动空间内部的凸缘紧贴所述滑动空间的内壁，所述控制套的外部套设有压紧弹簧，所述滑动空间的内部填充有液压流体，通过控制所述液压流体流动控制所述控制套在滑动空间内部的位置，所述滑动空间的外部设有液压控制管道；每个所述支撑组均包括：转动连接于所述固定块上的第一支撑杆；转动连接于所述滑动块上的第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆上，所述第一支撑杆和第二支撑杆的铰接点上设有角度传感器，所述转动套的外壁设有铰接座，所述喷头转动连接于所述铰接座上，所述喷头的内部开设有喷涂通道，所述喷涂通道设有进管，所述转动套的端部设有供给管，所述供给管与所述进管通过软管连接；所述连杆的一端通过环套转动连接于所述控制套位于滑动空间外部的一端，所述环套与控制套之间设有转动轴承，所述控制套移动带动所述转动轴承和环套同步移动。

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