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龙图腾网恭喜浙江中匠智能装备有限公司申请的专利一种旋转顶升RGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644927.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种旋转顶升RGV是由金志学;邱碧波;王立新设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转顶升RGV在说明书摘要公布了：本发明涉及物流领域，尤其涉及一种旋转顶升RGV，包括底架，底架上设有行走机构和刚性链升降台，刚性链升降台上设有旋转机构，旋转机构连接有置物架，置物架上设有限位机构，本发明通过旋转机构的设置增加了旋转功能，能够对货物进行旋转，进而保证入货口和入货架的托盘方向一致，通过限位机构的设置能够对货物进行限位固定，使得货物在运输的过程中不会发生滑动等情况，另外该旋转顶升RGV能够实现对底部有滚轮的托盘或者小车的运输，并且对有滚轮的托盘或者小车进行了全方位的限位，该旋转顶升RGV还能对货物起到很好的缓冲作用以及动态调整重心的作用，对置物架及齿盘等部件进行很好的保护。

本发明授权一种旋转顶升RGV在权利要求书中公布了：1.一种旋转顶升RGV，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）上设有行走机构（2）和刚性链升降台（3），所述刚性链升降台（3）上设有旋转机构（4），所述旋转机构（4）连接有置物架（5），所述置物架（5）上设有限位机构（6）；所述限位机构（6）在所述置物架（5）上设置有四个，四个所述限位机构（6）分别设置在所述置物架（5）顶面的四个角落处，所述限位机构（6）包括固定在所述置物架（5）顶面角落处的固定块（29），所述固定块（29）的顶面上固定有支撑块（30），所述支撑块（30）的顶面上固定有V型轮支撑块（31），所述V型轮支撑块（31）远离所述置物架（5）顶面角落的一端两侧固定有卡块（32）；所述置物架（5）设置为内部中空的矩形块状，所述置物架（5）上开设有与所述固定块（29）相匹配的插槽（33），所述固定块（29）的底面与所述插槽（33）的底面之间固定有若干弹簧（34），且所述固定块（29）的底面上固定有第一L型刚性链（35）和第二L型刚性链（36），所述第一L型刚性链（35）的水平段末端固定有第一配重块（37），所述第二L型刚性链（36）的水平段末端固定有第二配重块（38），所述第二配重块（38）和所述第一配重块（37）均与所述置物架（5）的内底面滑动连接。

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