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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利一种用于移动平台的机械腿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621133.0，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种用于移动平台的机械腿是由徐建兵;吴爱军;管必萍;周江昕;王广利;卫思明;凤俊敏;顾艳;何文君;丁晟琪;苗雨阳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于移动平台的机械腿在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于移动平台的机械腿，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的机械腿式移动平台的电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致机械腿在运行过程中出现振动，且频繁的正反转切换会对机械传动部件造成较大的冲击，加速部件磨损的问题。本发明包括驱动单元、大腿单元和小腿单元，所述驱动单元能够与移动平台连接，所述大腿单元与所述驱动单元连接，所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明机械腿的第一电机转动，能够带动驱动杆围绕第一电机的输出轴转动，并带动传动杆做往复运动；第一电机不需要进行正反转切换，不会频繁产生扭矩变化。本发明能够避免机械腿出现振动和对机械传动部件造成的冲击，减缓部件磨损。

本发明授权一种用于移动平台的机械腿在权利要求书中公布了：1.一种用于移动平台的机械腿，其特征在于，包括驱动单元（1）、大腿单元（2）和小腿单元（3），所述驱动单元（1）能够与移动平台连接，所述大腿单元（2）与所述驱动单元（1）连接，所述小腿单元（3）设置在所述大腿单元（2）上；所述驱动单元（1）包括连接座（11）、定位组件和驱动组件；所述定位组件包括定位杆（12）和定位杆轴（13），所述定位杆轴（13）的一端与所述连接座（11）转动连接，所述定位杆轴（13）的另一端与所述定位杆（12）的一端固定连接，所述定位杆（12）的另一端与所述大腿单元（2）转动连接，所述定位杆（12）能够围绕所述定位杆轴（13）转动，所述大腿单元（2）能够围绕所述定位杆（12）的端部转动，通过改变所述定位杆（12）与移动平台之间的夹角，能够改变所述大腿单元（2）与移动平台之间的距离，从而改变移动平台与地面之间的距离；所述驱动组件包括第一电机（14）、驱动杆（15）和传动杆（16），所述第一电机（14）设置在所述连接座（11）上，所述驱动杆（15）的一端与所述第一电机（14）的输出轴固定连接，所述驱动杆（15）的另一端与所述传动杆（16）的一端转动连接，所述传动杆（16）的另一端与所述大腿单元（2）转动连接；所述第一电机（14）向同方向连续转动，能够带动所述驱动杆（15）围绕所述第一电机（14）的输出轴转动，进而带动所述传动杆（16）做往复运动，并驱动所述大腿单元（2）和所述小腿单元（3）产生摆动，使移动平台移动；所述定位组件还包括第二电机（17）、定位蜗杆（18）和定位蜗轮（19），所述第二电机（17）设置在所述连接座（11）上，所述定位蜗杆（18）与所述第二电机（17）的输出轴连接，所述定位蜗轮（19）套设在所述定位杆轴（13）上；所述定位蜗杆（18）能够与所述定位蜗轮（19）连接，所述第二电机（17）转动能够驱动所述定位蜗杆（18）转动，所述定位蜗杆（18）能够驱动所述定位蜗轮（19）转动，并带动所述定位杆（12）能够围绕所述定位杆轴（13）转动，从而能够调整所述定位杆（12）与移动平台之间的夹角；所述定位蜗杆（18）与所述定位蜗轮（19）之间能够自锁，在所述第二电机（17）停止转动时，所述定位蜗轮（19）无法转动，使所述定位杆（12）与移动平台之间的夹角不变，从而能够固定所述大腿单元（2）与移动平台之间的距离。

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