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龙图腾网恭喜苏州纳道精运半导体科技有限公司申请的专利一种外转子电机真空机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504831.2，技术领域涉及：H02K1/20；该发明授权一种外转子电机真空机器人是由阳伏成;倪植;向星灿设计研发完成，并于2024-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外转子电机真空机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及晶片传送机器人领域，具体涉及一种外转子电机真空机器人，包括同轴设置并且自下而上顺序地固定连接的定子安装座、第一定子和第二定子，分别可旋转地套接在第一定子和第二定子的外侧的第一转子和第二转子；以及冷却系统，冷却系统包括：外侧隔离套，固定连接于定子安装座并且套装在第一定子和第二定子的外侧，内侧隔离套，固定连接于定子安装座并且插设于第一定子和第二定子的内侧。本发明的实施例利用外侧隔离套和内侧隔离套在第一定子和第二定子的外侧和内侧分别形成进液流道和出液流道，无需在定子组件的内部布置液冷管道。

本发明授权一种外转子电机真空机器人在权利要求书中公布了：1.一种外转子电机真空机器人，其特征在于，包括：机械臂（1），包括同轴设置并且用于接收动力源的驱动以执行旋转动作的第一旋转部（11）和第二旋转部（12），以及传动连接于所述第一旋转部（11）和所述第二旋转部（12）的从动机械手；旋转驱动装置（2），包括同轴设置并且自下而上顺序地固定连接的定子安装座（21）、第一定子（231）和第二定子（241），以及分别可旋转地套接在所述第一定子（231）和所述第二定子（241）的外侧的第一转子（232）和第二转子（242），所述定子安装座（21）的外侧套接有转子连接座（22），所述转子连接座（22）与所述第一转子（232）固定连接，并且通过第一轴承（221）连接并且搭靠在所述定子安装座（21）的顶端，所述第二转子（242）通过第二轴承（222）连接并且搭靠在所述转子连接座（22）的顶端，使所述转子连接座（22）能够相对于所述第二转子（242）旋转，其中，所述第一转子（232）通过所述转子连接座（22）固定连接于所述第一旋转部（11），所述第二转子（242）固定连接于所述第二旋转部（12）；冷却系统（4），安装在所述定子安装座（21）上；其中，所述冷却系统（4）包括：外侧隔离套（41），固定连接于所述定子安装座（21）并且套装在所述第一定子（231）和所述第二定子（241）的外侧，从而在所述第一定子（231）和所述第二定子（241）的外侧形成圆筒形状的进液流道（411）；内侧隔离套（42），固定连接于所述定子安装座（21）并且插设于所述第一定子（231）和所述第二定子（241）的内侧，从而在所述第一定子（231）和所述第二定子（241）的内侧形成圆筒形状的出液流道（413）；内置换热器（44），集成于所述定子安装座（21），通过第一电磁阀（443）连接于所述出液流道（413）；循环泵（45），一端通过第三电磁阀（444）连接于所述内置换热器（44），另一端连接于所述进液流道（411），所述第一电磁阀（443）和所述第三电磁阀（444）开启时所述循环泵（45）和所述内置换热器（44）形成与所述第一定子（231）、所述第二定子（241）换热的内置冷却系统；所述外转子电机真空机器人还包括：升降驱动装置，传动连接于所述定子安装座（21），并且用于驱动所述定子安装座（21）沿着竖直方向移动；台架（5），用于固定安装所述升降驱动装置；其中，所述升降驱动装置包括：电动丝杆滑台（31），固定连接于所述台架（5）并且传动连接于所述定子安装座（21），用于驱动所述定子安装座（21）升降；伸缩波纹管（32），一端固定连接于所述定子安装座（21），另一端固定连接于所述台架（5），随所述定子安装座（21）的升降而伸缩。

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