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龙图腾网恭喜上海博雁科技有限公司申请的专利一种抗复杂电磁环境干扰的无人机侦查方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411442629.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种抗复杂电磁环境干扰的无人机侦查方法及系统是由骆辰;唐坤;王毅男;杨逸悦;韩玉龙设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗复杂电磁环境干扰的无人机侦查方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抗复杂电磁环境干扰的无人机侦查方法，涉及无人机侦查领域，其方法包括：第一无人机出发在目标侦查区域内执行侦查任务，得到第一侦查信息；第一无人机获取并分析周围环境中的电磁干扰信号，得到电磁干扰信息；第二无人机出发执行侦查任务；第一无人机利用激光通信技术将电磁干扰信息和第一侦查信息实时传输至第二无人机；第二无人机对侦查路线进行更新得到最优侦查路线；第二无人机根据最优侦查路线执行侦查任务，得到第二侦查信息；第二无人机将第一侦查信息和第二侦查信息加密后传输至地面侦查中心。本申请可以有效避免电磁环境干扰高效完成无人机侦查任务。

本发明授权一种抗复杂电磁环境干扰的无人机侦查方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种抗复杂电磁环境干扰的无人机侦查方法，其特征在于，应用于无人机侦查系统，所述无人机侦查系统地面侦查中心和侦查无人机基站，所述侦查无人机基站部署于所述地面侦查中心内，所述侦查无人机基站中配置有第一无人机和第二无人机，所述第一无人机与所述第二无人机性能参数相同；所述方法包括如下步骤：所述第一无人机基于预设的无人机侦查策略和侦查路线从所述地面侦查中心出发在目标侦查区域内执行侦查任务，得到第一侦查信息；所述第一无人机获取周围环境中的电磁干扰信号，对所述电磁干扰信号进行特征提取，得到电磁干扰信息；当所述第一无人机所持续飞行的第一行驶时间与预设的时间段相同时，所述第二无人机按照所述侦查路线从所述地面侦查中心出发在目标侦查区域内执行所述侦查任务；当所述第二无人机按照所述侦查路线出发后，所述第一无人机利用激光通信技术将所述电磁干扰信息和所述第一侦查信息实时传输至所述第二无人机；所述第二无人机利用所述电磁干扰信息对所述侦查路线实时进行本地更新，得到最优侦查路线；所述第二无人机根据所述最优侦查路线继续执行所述侦查任务，得到第二侦查信息；所述第二无人机将所述第一侦查信息和所述第二侦查信息加密后传输至所述地面侦查中心。

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