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龙图腾网恭喜中电信无人科技(江苏)有限公司申请的专利一种无人机巡飞数据的传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118870350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411365524.0，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权一种无人机巡飞数据的传输方法是由单海峰;刘敬颐;毛哲浩;罗前春;陈美;王伦;潘胜尧;周忠臣设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡飞数据的传输方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。

本发明授权一种无人机巡飞数据的传输方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡飞数据的传输方法，其特征在于：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备标识ID和5G终端IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES-ECB模式生成加密秘钥MK，秘钥MK包含公钥PUK和私钥PRK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；数据帧包含唯一标识符、时间戳、数据类型、数据长度、密文、元数据和CRC校验码；对封装后的数据帧进行完整性校验；校验通过后，基于各个链路的综合质量评分，将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧；解密加密数据帧，得到明文数据，验证解密后的明文数据的完整性；采用并行传输方式发送数据帧，包括：将选出的P个候选链路编号为1至P，分别设置轮询指针，初始值等于编号；建立控制指令队列和状态数据队列，控制指令队列优先级高于状态数据队列；从控制指令队列头部依次提取待传输的控制指令数据包；遍历候选链路的轮询指针，获取当前指针值最小的候选链路；将提取的控制指令数据包分配到获取的候选链路上；将被分配链路的轮询指针增加P，指向下一条候选链路；重复执行控制指令调度过程，直至控制指令队列中的数据包全部被分配；从状态数据队列头部依次提取待传输的状态数据包，采用与控制指令调度相同的轮询策略，将状态数据包分配到轮询指针最小的候选链路；重复执行状态数据调度过程，直至状态数据队列中的数据包全部被分配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电信无人科技(江苏)有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路5号5栋智立方G座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。