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龙图腾网恭喜西安联诚轨道交通科技有限公司申请的专利一种轨道异物监测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411358786.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种轨道异物监测方法、装置、电子设备及介质是由罗瑞丰;乔明;王少军;田阿娟;李焕莉设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道异物监测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轨道异物监测方法、装置、电子设备及介质，涉及轨道异物监测的领域，该方法包括当检测到隧道口区域处于降水天气时，获取隧道口处的图像信息和两条轨道之间的压力变化图，对图像信息进行特征识别，判断轨道之间区域是否存在异物，若存在，则基于图像信息确定异物的高度，基于高度和压力变化图判断异物是否为目标异物，若为目标异物，则控制抬升装置将目标异物移出轨道之间的范围。本申请具有能够及时地监测到隧道口的轨道上异物，并将异物进行移除，从而保证高铁列车的正常正点运行的效果。

本发明授权一种轨道异物监测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道异物监测方法，其特征在于，包括：当检测到隧道口区域处于降水天气时，获取所述隧道口处的图像信息和两条轨道之间区域的压力变化图；对所述图像信息进行特征识别，判断轨道之间区域是否存在异物；若存在，则基于所述图像信息确定所述异物的高度；基于所述高度和压力变化图判断所述异物是否为目标异物，所述目标异物为会对列车行驶安全造成影响的异物；若为所述目标异物，则控制抬升装置将所述目标异物移出轨道之间区域；所述抬升装置包括设置在轨道之间两个承接板，两个承接板相互铰接，并且铰接轴与轨道平行，设置在轨道下方的第一液压缸和第二液压缸，一个承接板对应一个第一液压缸，所述第一液压缸与承接板铰接，所述第二液压缸位于两个承接板的铰接处并与所述铰接处铰接，或者位于两个承接板中的任意一个承接板的下方，所述控制抬升装置将所述目标异物移出轨道之间的范围，包括：基于所述图像信息确定所述目标异物所在的承接板以及所述目标异物的轮廓；计算所述目标异物的轮廓与标准圆的相似度，并计算所述目标异物到两轨道间中点的第一距离；确定所述目标异物产生压力值的时刻并确定全部时刻的第二数量；基于所述相似度、所述第二数量、所述第一距离确定第二得分；基于所述第二得分确定所述两个承接板各自对应的与水平面所呈的角度；基于所述角度控制所述两个第一液压缸以及第二液压缸动作；若检测到达到所述角度所述目标异物仍未移动，则控制所述第二液压缸振动并继续控制所述目标异物所在的所述承接板的所述第一液压缸动作，以增大所述目标异物所在的所述承接板的角度。

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