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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利顾及多路径效应日相关性的多路径误差多天整体建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411247135.8，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权顾及多路径效应日相关性的多路径误差多天整体建模方法是由邹勇;姜卫平;江金光;邹璇;唐卫明设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本顾及多路径效应日相关性的多路径误差多天整体建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种顾及多路径效应日相关性的多路径误差多天整体建模方法，对于北斗、Galileo等卫星轨道需要多天后才能重复的导航系统，现有测站空间域多路径误差建模方法是利用卫星轨道重复周期内各天的观测数据等权处理并整体建模。考虑到每天测站周围观测环境不尽相同，因此不同建模天与外推天观测环境的一致性存在差异。本专利在多天多路径误差效应空间域整体建模的同时，顾及了多路径效应的日相关性，使建模结果与后续外推天的实际多路径误差效应更加一致，从而进一步提升了现有GNSS精密数据处理的精度和可靠性。

本发明授权顾及多路径效应日相关性的多路径误差多天整体建模方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及多路径效应日相关性的多路径误差多天整体建模方法，其特征在于，包括：采集多天多路径误差建模观测数据，基于所述多天多路径误差建模观测数据计算统计得到每天全球定位系统GPS载波相位双差观测值残差均方根；利用最后一天的GPS载波相位双差观测值残差，采用多路径误差半天球空间域建模MHGM方法进行多路径误差建模；由所述多路径误差建模的结果，对所述多天多路径误差建模观测数据进行多路径误差修正，得到经模型修正后每天GPS载波相位双差观测值残差均方根；基于所述每天GPS载波相位双差观测值残差均方根和所述经模型修正后每天GPS载波相位双差观测值残差均方根，得到每天GPS多路径误差模型改正量；以最后一天的GPS多路径误差模型改正量为参考基准，计算其余各天的GPS多路径误差模型改正量相对于最后一天的GPS多路径误差模型改正量的改善比例；确定所述改善比例对应指定卫星系统中待建模全球导航卫星系统GNSS系统观测数据的权重，基于MHGM方法对所述多天多路径误差建模观测数据重新进行多路径误差多天整体建模，获得优化后的MHGM多路径误差改正模型。

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