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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119030400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229590.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统是由黄晟;刘志鹏;梁戈;廖武;崔鹤松;杨美周;郑奥伟;黄守道设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的轴和轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象，提高电流精度，增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。

本发明授权SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法，其特征在于，包括下述步骤：S101，根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；S102，将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；S103，使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的α轴和β轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量Vopt产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器；步骤S102中将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制的函数表达式为： 上式中，Δiαxk和Δiβxk分别为更新后的k时刻的α轴和β轴的电流差分值，Δiαxk-1和Δiβxk-1分别为更新前的k-1时刻的α轴和β轴的电流差分值，Δiαok和Δiβok分别为前一控制周期选择的基本电压矢量对应的k时刻的α轴和β轴电流差分值，Δiαok-1和Δiβok-1分别为前前控制周期选择的基本电压矢量对应的k-1时刻的α轴和β轴电流差分值，Uαok-1和Uβok-1分别为k-1时刻作用的基本电压矢量的α轴和β轴分量，Uαok-2和Uβok-2分别为k-2时刻作用的基本电压矢量的α轴和β轴分量，Uαxk-1和Uβxk-1分别为k-2时刻未作用的x号基本电压矢量的α轴和β轴分量，Uαxk-2和Uβxk-2分别为k-2时刻未作用的x号基本电压矢量的α轴和β轴分量，x取值范围为0～7。

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