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龙图腾网恭喜余莱莉申请的专利一种具有尖端顶柱的柔性机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858051U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422146819.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种具有尖端顶柱的柔性机械手爪是由余莱莉;朱德华设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有尖端顶柱的柔性机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有尖端顶柱的柔性机械手爪，包括有可用于夹持作用的两个夹持主体；每个夹持主体均包括有带有前端开口的安装腔的盒体和由上往下且呈排状均匀分布在安装腔中的多个夹持组件；每个夹持组件均包括有第一端向前伸出安装腔的顶柱和连接在顶柱的第二端上的第一弹性件，第一弹性件可用于为顶柱提供进出安装腔的伸缩弹力，以便顶柱实现夹持作用；每条顶柱的第一端的端部均为呈尖锐状的尖端部。本实用新型具有呈尖锐状的尖端部的顶柱，使用该种顶柱夹持工件的过程中，工件非常稳定，卸下放置时位置也较为准确，从而使其尤其适合用于对外观表面要求不高但对加工精度高的工件，而且可以保证加工质量。

本实用新型一种具有尖端顶柱的柔性机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种具有尖端顶柱的柔性机械手爪，其特征在于：包括有可用于夹持作用的两个夹持主体；每个所述夹持主体均包括有带有前端开口的安装腔的盒体和由上往下且呈排状均匀分布在所述安装腔中的多个夹持组件；每个所述夹持组件均包括有第一端向前伸出所述安装腔的顶柱和连接在所述顶柱的第二端上的第一弹性件，所述第一弹性件可用于为所述顶柱提供进出所述安装腔的伸缩弹力，以便所述顶柱实现夹持作用；每条所述顶柱的第一端的端部均为呈尖锐状的尖端部，从而可利用所述尖端部提高所述顶柱在夹持工件时的稳定性，防止工件滑动或脱落；每个所述夹持主体均还包括有两个导心板和两个第二弹性件；两个所述导心板分别位于多个所述夹持组件的上方和下方；每个所述导心板的第一端向前伸出所述盒体，第二端可滑动地安装在所述盒体上；每个所述第二弹性件对应地安装在所述盒体上且一端抵紧一所述导心板的第二端的端部，以使所述第二弹性件可用于为所述导心板提供伸缩弹力；在两个所述导心板的第一端的端面上分别设置有呈V形的且沿竖直方向延伸的导心槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余莱莉，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇沙步沙平路11号201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。