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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院系统工程研究院申请的专利一种无人系统环境适应性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206374.9，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种无人系统环境适应性评估方法是由杜琳琳;马静静;张瑜;胡健伟;陈维常;马琼敏设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人系统环境适应性评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人系统试验评估领域，具体涉及一种基于“适应效率+适应效果+适应范围”的无人系统环境适应性评估方法。本发明所述的无人系统环境适应性评估方法，包括如下步骤：步骤1、确定无人系统的环境影响因素；步骤2、构建典型任务环境；步骤3、计算环境适应性基础指标；步骤四：评估环境适应效率；步骤五：评估环境适应效果；步骤六：评估环境适应范围；步骤七：环境适应性综合计算。本发明建立“环境适应效率+环境适应效果+环境适应范围”三维评估模型，提出一种基于“适应用效率+适应效果+适应范围”的可定量计算的通用性的无人系统环境适应性评估方法，能够适用于所有无人系统的环境适应性评估。

本发明授权一种无人系统环境适应性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，具体实施过程如下：步骤一：确定无人系统的环境影响因素构建无人系统环境因素合集，包括地理、气象、电磁环境；地理环境因素合集为D，D＝[d1,d2,...,di]，d1～di为单项地理环境因素；气象环境因素合集为Q：Q＝[q1,q2,...,qj]，q1～qj为单项气象环境因素；电磁环境因素合集为C：C＝[c1,c2,...,ck]，c1～ck为单项电磁环境因素；针对选定的无人系统类型，构设选定无人系统的环境因素空间Π：Π＝D’∪Q’∪C’，其中步骤二：构建典型任务环境基于环境因素空间Π，设选定无人系统每个典型任务环境为hi＝[d1,d2,...,dNd；q1,q2,...,qNq；c1,c2,...,cNc]；构建系列典型任务环境H＝{h1,h2,...,hm}；步骤三：计算环境适应性基础指标针对每个典型任务环境hi，计算或评估待评对象的环境适应时间Thi、能力效果Phi、资源消耗度Xhi，并将其量化为数值；设定所选定无人系统在基准环境下的环境适应时间、能力效果、资源消耗度，分别记为T0、P0、X0；步骤四：评估环境适应效率针对每个典型任务环境hi，计算待评对象的环境适应效率αhi；αhi通过如下公式计算： m项典型任务总的环境适应效率α为： 步骤五：评估环境适应效果501.评估任务效果：根据待评对象的环境适应时间、能力效果、资源消耗度，计算典型任务环境hi下的任务效果Γhi： 综合计算待评对象的任务效果Γ， 502.评估任务效果保持度：与基准环境下的任务效果进行对比，计算典型任务环境hi下的环境适应时间保持度σ1、能力效果保持度σ2、资源消耗保持度σ3，得到任务效果保持度Ψhi，Ψhi∈[0,1]； 其中， 综合计算待评对象的任务效果保持度Ψ： 503.综合计算环境适应效果根据待评对象的任务效果和任务效果保持度，综合计算其环境适应效果β：β＝b1Γ+b2Ψ其中，b1,b2≥0,b1+b2＝1步骤六：评估环境适应范围601.评估环境适应种类根据步骤501中典型环境下的任务效果，计算待评对象任务效果非0的典型环境数量m’，并综合计算环境适应种类比γ1；γ1＝m’m602.评估环境适应变化度记典型任务环境hi的第k个影响因素为xik，其取值记为Δxik，所述k的取值范围为1≤k≤Nd+Nq+Nc；对于系列典型任务环境H，记任意两个典型环境hi和hj的变化度为ρhi,hj， 其中，δxk是第k个影响因素的取值区间长度，对于单一影响因素为常数；基于系列典型环境H，记待评装备的环境适应变化度为γ2，则γ2＝min{ρhj,hj}其中，hi,hj∈H；603.综合评估环境适应范围根据待评对象的环境适应种类比与环境适应变化度，综合计算评估环境适应范围γ，则γ＝c1γ1+c2γ2其中，c1,c2≥0,c1+c2＝1步骤七：环境适应性综和计算根据步骤四、步骤五及步骤六的计算结果，利用待评对象的环境适应效率、环境适应效果、环境适应范围对无人系统的环境适应性EA进行计算：EA＝ω1α+ω2β+ω3γ*100％其中，ω1、ω2、ω3≥0，ω1+ω2+ω3＝1；所述b1,b2及c1,c2和ω1、ω2、ω3为权重系数，通过专家评分根据无人系统类型确定；所述地理环境影响因素包括海拔、植被率；所述气象环境影响因素包括能见度、降雨量、风力、风速、云层厚度；所述电磁环境影响因素包括电磁强度、电磁频率。

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