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龙图腾网恭喜山东卫禾传动股份有限公司申请的专利紧凑型收获机用选换挡控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222864091U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422072267.3，技术领域涉及：F16H61/02；该实用新型紧凑型收获机用选换挡控制装置是由吴伟;刘玉富;王敬华;王磊;乔磊;宋增乾;刘茂芳;韩光耀;张林;白龙设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧凑型收获机用选换挡控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及收获机械技术领域，具体涉及一种紧凑型收获机用选换挡控制装置。本实用新型包括如下部件：变速箱本体，包括拨叉轴Ⅰ和拨叉轴Ⅱ；电动换挡机构，包括换挡步进电机和换挡丝杠，换挡丝杠上安装有换挡拨头；电动选档机构，包括选档步进电机和选档丝杠，选档丝杠上安装有选档拨块，选档拨块向下穿过支撑座换挡拨头上的凸起相配合；卸荷电磁阀，控制油压使压力驱动机构动作，从而使定量马达A口、B口压力一致；电动换挡机构、电动选档机构、卸荷电磁阀分别通过控制器与司机室内的换挡按钮相连。改进电动选换挡机构的结构，提供更加紧凑的立体式结构，实现收获机械的一键电动换档，提高作业效率和驾驶舒适度。

本实用新型紧凑型收获机用选换挡控制装置在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型收获机用选换挡控制装置，其特征在于，包括如下部件：变速箱本体1，包括拨叉轴Ⅰ11和拨叉轴Ⅱ13，其中：拨叉轴Ⅰ11的底部连接有换挡拨叉Ⅰ12，换挡拨叉Ⅰ12用于控制一档、二挡的档位；拨叉轴Ⅱ13的底部连接有换挡拨叉Ⅱ14，换挡拨叉Ⅱ14用于控制三档、四挡的档位；电动换挡机构2，纵向安装于变速箱本体1表面，包括换挡步进电机21和换挡丝杠23，换挡丝杠23上安装有换挡拨头27，换挡拨头27与拨叉轴Ⅰ11和拨叉轴Ⅱ13上的凹槽相配合；换挡步进电机21通过驱动换挡丝杠23正反转，控制换挡拨头27的位置，从而控制拨叉轴Ⅰ11和拨叉轴Ⅱ13到达相应的档位；电动选档机构3，横向垂直安装于电动换挡机构2上方，包括选档步进电机31和选档丝杠33，选档丝杠33上安装有选档拨块34，选档拨块34向下穿过支撑座25换挡拨头27上的凸起相配合；选档步进电机31通过驱动选档丝杠33正反转，控制选挡拨头的方向和位置；卸荷电磁阀4，纵向安装于变速箱本体1表面，卸荷电磁阀4控制油压使压力驱动机构动作，从而使定量马达8A口、B口压力一致；其中，电动换挡机构2、电动选档机构3、卸荷电磁阀4分别通过控制器6与司机室内的换挡按钮7相连。

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