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龙图腾网恭喜深圳市中科誉明机器人有限公司申请的专利一种基于AGV的棒料自动运输装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411164011.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于AGV的棒料自动运输装置及系统是由黄孝明;杨飞如设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV的棒料自动运输装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能送料设备技术领域，本申请目的是提供一种基于AGV的棒料自动运输装置及系统，所述运输装置包括桁架运输机构和AGV，所述桁架运输机构，用于将棒料从棒料摆放架转运到AGV，所述棒料摆放架设置有多个且并行布置在桁架下方，所述桁架运输机构包括机械手以及驱动机械手移动的三向驱动机构，所述机械手包括多个托料杆以及驱动托料杆转动的取料转动机构；AGV，用于将棒料运输到加工机床的料仓，所述AGV连接有向下倾斜设置的缓存板，所述缓存板下方设置有多个与AGV竖直转动连接的放料挡板，所述缓存板与放料挡板形成缓存空间。

本发明授权一种基于AGV的棒料自动运输装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述运输装置包括桁架运输机构1和AGV2，所述桁架运输机构1，用于将棒料从棒料摆放架4转运到AGV2，所述棒料摆放架4设置有多个且并行布置在桁架下方，所述桁架运输机构1包括机械手11以及驱动机械手11移动的三向驱动机构12，所述机械手11包括多个托料杆114以及驱动托料杆114转动的取料转动机构；AGV2，用于将棒料运输到加工机床的料仓，所述AGV2连接有向下倾斜设置的缓存板23，所述缓存板23下方设置有多个与AGV2竖直转动连接的放料挡板24，所述缓存板23与放料挡板24形成缓存空间；所述缓存板23固定连接所述AGV2，缓存板23远离AGV2的一侧设置有与放料挡板24配合的让位槽231，所述放料挡板24连接有驱动放料挡板24转动的放料驱动装置25；所述AGV2在放料挡板24的另一侧固定设置有存料挡板27，所述AGV2顶部设置有存料封板28，所述存料封板28与所述存料挡板27形成存料空间，所述存料封板28底部连接有驱动存料封板28转动的补料驱动机构29；所述缓存板23两侧设置有缓存挡板232，所述缓存挡板232面向缓存空间的内侧固定连接有限位件2321，所述棒料在所述限位件2321的限位作用下单排铺设在所述缓存空间。

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