恭喜山东威高手术机器人有限公司王炳强获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东威高手术机器人有限公司申请的专利同步控制脚轮锁定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222859120U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422038239.X，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型同步控制脚轮锁定装置是由王炳强;王化平;王淑林设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本同步控制脚轮锁定装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种同步控制脚轮锁定装置，包括三个传动杆，分别记作第一、二、三传动杆，第一、三传动杆平行设置、且二者横截面呈六边形，第一、三传动杆上分别连接两脚轮，脚轮采用带中控全锁的万向脚轮，第一、三传动杆分别穿过对应脚轮中央总锁处的六边形通孔，各脚轮装配在基板上，基板为设备的一部分；第一传动杆上固定连接有直齿轮，三个传动杆通过锥齿轮进行传动，第二传动杆与支撑块转动连接，支撑块固定在基板上表面处，通过驱动机构控制直齿轮转动，以带动第一传动杆转动，通过锥齿轮的传动，能实现第一、三传动杆的同步转动，以实现四个脚轮同步锁定或解锁。上述装置能通过一个驱动机构同时控制四个脚轮锁定解锁，减少操作步骤。
本实用新型同步控制脚轮锁定装置在权利要求书中公布了：1.一种同步控制脚轮锁定装置，其特征在于：包括三个传动杆，分别记作第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一传动杆与第三传动杆平行设置、且二者的横截面呈六边形，所述第一传动杆以及第三传动杆上分别连接两个脚轮，所述脚轮采用带中控全锁的万向脚轮，所述第一传动杆以及第三传动杆分别穿过对应脚轮中央总锁处的六边形通孔，其中各个脚轮装配在基板上，所述基板为设备的一部分，通过各个脚轮的作用，所述设备能够移动或者固定；在所述第一传动杆上固定连接有直齿轮，所述第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆通过锥齿轮进行传动，所述第二传动杆与支撑块转动连接，所述支撑块固定在所述基板的上表面处，通过驱动机构控制所述直齿轮转动，以带动所述第一传动杆转动，通过锥齿轮的传动，能够实现所述第一传动杆与第三传动杆的同步转动，以实现四个脚轮同步锁定或者解锁。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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